[發明專利]馬達

在審

• 申請號: 202110205545.6
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113328597A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 金子拓也
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K21/16
• 分類號: H02K21/16;H02K1/27
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種馬達，其具有以上下延伸的中心軸線作為中心旋轉的轉子和與所述轉子在徑向上對置而配置的定子，其中，

所述定子具有沿周向排列配置并卷繞有線圈的多個齒，

所述轉子具有多個磁鐵組，該磁鐵組包含有各自為相同數量、沿周向排列配置并且表面磁通分布及磁通量彼此相同的N極磁鐵和S極磁鐵，

一個所述磁鐵組的所述N極磁鐵的表面磁通分布及磁通量與其他所述磁鐵組的所述N極磁鐵的表面磁通分布及磁通量互不相同。

2.根據權利要求1所述的馬達，其中，

所述N極磁鐵和所述S極磁鐵構成為在所述轉子旋轉時由一個所述磁鐵組產生的齒槽扭矩的相位與由其他所述磁鐵組產生的齒槽扭矩的相位互為相反相位。

3.根據權利要求1或2所述的馬達，其中，

在各所述磁鐵組中所述N極磁鐵和所述S極磁鐵的俯視形狀相同，

一個所述磁鐵組的所述N極磁鐵的俯視形狀與其他所述磁鐵組的所述N極磁鐵的俯視形狀不同。

4.根據權利要求3所述的馬達，其中，

在與軸向垂直的截面中，所述N極磁鐵和所述S極磁鐵為沿周向延伸的形狀，

在各所述磁鐵組中所述N極磁鐵和所述S極磁鐵的所述形狀的長邊方向的長度相同，

一個所述磁鐵組的所述N極磁鐵的所述長邊方向的長度與其他所述磁鐵組的所述N極磁鐵的所述長邊方向的長度不同。

5.根據權利要求3所述的馬達，其中，

在與軸向垂直的截面中，所述N極磁鐵和所述S極磁鐵為沿周向延伸的形狀，

在各所述磁鐵組中所述N極磁鐵和所述S極磁鐵的所述形狀的長邊方向中央部處的短邊方向的長度相同，

一個所述磁鐵組的所述N極磁鐵的所述短邊方向的長度與其他所述磁鐵組的所述N極磁鐵的所述短邊方向的長度不同。

6.根據權利要求3至5中的任意一項所述的馬達，其中，

在與軸向垂直的截面中，所述N極磁鐵和所述S極磁鐵的外側面構成為向徑向外側凸出的曲線，

在各所述磁鐵組中所述N極磁鐵和所述S極磁鐵的所述曲線的周向中央部處的曲率半徑相同，

一個所述磁鐵組的所述N極磁鐵的所述曲率半徑與其他所述磁鐵組的所述N極磁鐵的所述曲率半徑不同。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的馬達，其中，

在各所述磁鐵組中所述N極磁鐵和所述S極磁鐵的材質相同，

一個所述磁鐵組的所述N極磁鐵的材質與其他所述磁鐵組的所述N極磁鐵的材質不同。

8.根據權利要求1至7中的任意一項所述的馬達，其中，

所述磁鐵組設置有三個。

9.根據權利要求1至7中的任意一項所述的馬達，其中，

所述磁鐵組設置有四個。

10.根據權利要求1至9中的任意一項所述的馬達，其中，

在多個所述磁鐵組之中存在所述N極磁鐵和所述S極磁鐵的數量與其他磁鐵組不同的磁鐵組。

11.根據權利要求1至10中的任意一項所述的馬達，其中，

所述轉子具有沿軸向排列配置的多個筒狀的轉子鐵芯，

在多個所述轉子鐵芯分別配置有所述N極磁鐵的表面磁通分布及磁通量互不相同的所述磁鐵組。