[發(fā)明專利]車輛的檢測方法、裝置、設(shè)備、車輛和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110204800.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112863006B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐磊;呂踐
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/00
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 黎偉

1.一種車輛的檢測方法，其特征在于，所述方法由配備于車輛中的電子控制器執(zhí)行，所述方法包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的檢測指令；

根據(jù)將所述檢測指令，確定所述車輛的安全性是否滿足預(yù)設(shè)條件；

當(dāng)所述安全性滿足所述預(yù)設(shè)條件時，確定所述電子控制器的存儲器中是否存在目標(biāo)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)是車輛數(shù)據(jù)中需要檢測的數(shù)據(jù)，所述車輛數(shù)據(jù)是所述車輛中至少一個裝置運行中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述存儲器中存在所述目標(biāo)數(shù)據(jù)時，從所述存儲器中讀取所述目標(biāo)數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述存儲器中不存在所述目標(biāo)數(shù)據(jù)時，控制目標(biāo)裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)行為以獲取所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)裝置是所述車輛中配備的且目標(biāo)項目中需要檢測的裝置；

通過所述目標(biāo)數(shù)據(jù)對目標(biāo)項目進行診斷，得到診斷結(jié)果；

向所述服務(wù)器發(fā)送回饋指令，所述回饋指令中包括所述診斷結(jié)果；

當(dāng)所述車輛為混合動力車或純電動車時，所述確定所述車輛的安全性是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

確定所述車輛的運動狀態(tài)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；

確定所述車輛的用電狀態(tài)是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；

確定所述車輛的電池狀態(tài)是否滿足第三預(yù)設(shè)條件；

當(dāng)所述車輛的運動狀態(tài)滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，所述車輛的用電狀態(tài)滿足所述第二預(yù)設(shè)條件且所述車輛的電池狀態(tài)滿足所述第三預(yù)設(shè)條件時，確定所述安全性滿足所述預(yù)設(shè)條件；

其中，所述目標(biāo)裝置包括所述車輛的電子節(jié)氣門，所述控制目標(biāo)裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)行為以獲取所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

控制所述電子節(jié)氣門按照目標(biāo)位置譜運行；

獲取所述電子節(jié)氣門在按照目標(biāo)位置譜運行過程中產(chǎn)生的位置反饋信號，和/或，PWM信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目標(biāo)裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)行為以獲取所述目標(biāo)數(shù)據(jù)之后，還包括：

將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲于所述存儲器中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)裝置還包括所述車輛的發(fā)動機；

所述控制目標(biāo)裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)行為以獲取所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

控制所述車輛的起動機拖動所述發(fā)動機空載運行；

獲取所述發(fā)動機在空載運行中產(chǎn)生的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛的運動狀態(tài)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，包括：

確定所述車輛的車速是否為零；

確定所述車輛的變速箱是否處于P檔；

確定所述車輛的駐車制動是否處于剎車檔；

當(dāng)所述車輛的車速為零，所述車輛的變速箱處于P檔且所述車輛的駐車制動處于剎車檔時，確定所述車輛的運動狀態(tài)滿足所述第一預(yù)設(shè)條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛的用電狀態(tài)是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，包括：

確定所述車輛的高壓電是否處于下電狀態(tài)；

當(dāng)所述車輛的高壓電處于所述下電狀態(tài)時，確定所述車輛的用電狀態(tài)滿足所述第二預(yù)設(shè)條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛的電池狀態(tài)是否滿足第三預(yù)設(shè)條件，包括：

確定所述電池狀態(tài)是否低于能量閾值；

當(dāng)所述電池狀態(tài)不低于所述能量閾值時，確定所述車輛的電池狀態(tài)滿足所述第三預(yù)設(shè)條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛不包含電動機時，所述確定所述車輛的安全性是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

確定所述車輛的運動狀態(tài)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；

確定所述車輛的電池狀態(tài)是否滿足第三預(yù)設(shè)條件；

當(dāng)所述車輛的運動狀態(tài)滿足所述第一預(yù)設(shè)條件且所述車輛的電池狀態(tài)滿足所述第三預(yù)設(shè)條件時，確定所述安全性滿足所述預(yù)設(shè)條件。