[發明專利]一種電力絕緣子更換施工系統及施工方法

有效

• 申請號: 202110204782.0
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113013782B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 袁利峰;宋秀華;許凱麗
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司隨州供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02B3/00
• 代理公司: 蘇州導思知識產權代理事務所(普通合伙) 32425
• 代理人: 龔建良

1.一種電力絕緣子更換施工系統，其特征在于：所述電力絕緣子更換施工系統包括行走機構(1)、更換機構(2)、放松機構(3)、定位機構(4)和定心機構(5)；其特征在于：所述行走機構(1)中部設有所述更換機構(2)，所述行走機構(1)外部設有放松機構(3)；所述行走機構(1)內部設有定位機構(4)；所述定位機構(4)一側設有定心機構(5)；所述定心機構(5)用于控制所述行走機構(1)工作中心與絕緣子串中心重合，所述行走機構(1)套設在絕緣子串上，所述定位機構(4)可對絕緣子上的鋼帽進行夾緊，通過所述行走機構(1)和所述定位機構(4)配合可以帶動所述更換機構(2)沿著絕緣子串運動到需要更換的絕緣子所在位置，通過所述放松機構(3)、定位機構(4)、更換機構(2)和行走機構(1)的配合可對需要更換的絕緣子進行放松與更換；

所述行走機構(1)包括多個雙頭電桿(101)、前行走塊(102)、中行走塊(103)和后行走塊(104)；所述中行走塊(103)一側設有前行走塊(102)，另一側設有后行走塊(104)；所述雙頭電桿(101)固定連接在中行走塊(103)上，所述雙頭電桿(101)的一側伸縮端與前行走塊(102)固定連接，雙頭電桿(101)另一伸縮端與后行走塊(104)固定連接；所述前行走塊(102)、中行走塊(103)和后行走塊(104)均為中空的分體式結構，所述前行走塊(102)包括前上行走塊(1021)和前下行走塊(1022)，所述前上行走塊(1021)與前下行走塊(1022)固定連接；所述中行走塊(103)包括中上行走塊(1031)和中下行走塊(1032)，所述中上行走塊(1031)與中下行走塊(1032)固定連接；所述后行走塊(104)包括后上行走塊(1041)和后下行走塊(1042)，所述后上行走塊(1041)與后下行走塊(1042)固定連接；

所述更換機構(2)設在所述中行走塊(103)內，所述更換機構(2)包括絕緣子旋轉組件(201)、定位銷拆卸夾爪(208)、拆裝組件(209)、驅動組件(212)、視覺攝像頭(213)和L形支架(214)；所述絕緣子旋轉組件(201)用于控制待更換的絕緣子及其后側絕緣子旋轉以便于拆卸和更換，所述定位銷拆卸夾爪(208)用于將與待更換的絕緣子前后連接的定位銷拔出到一定位置，所述拆裝組件(209)用于將待更換的絕緣子拆卸并將新的絕緣子安裝上；所述視覺攝像頭(213)用以輔助判斷待更換的絕緣子和后側絕緣子的旋轉位置；所述視覺攝像頭(213)設在中上行走塊(1031)內側；所述驅動組件(212)包括更換電機(2121)、電機同步輪(2122)和同步帶(2123)，所述L形支架(214)固定連接在中下行走塊(1032)一端，所述更換電機(2121)固定連接在L形支架(214)的水平肢上，所述電機同步輪(2122)固定連接在更換電機(2121)輸出軸上；

所述拆裝組件(209)包括連接臂(2091)、安裝臂(2092)、拆卸臂(2093)和拆裝組件同步輪(2094)，所述拆卸臂(2093)和安裝臂(2092)分別固定連接在所述連接臂(2091)的兩端，所述拆裝組件同步輪(2094)一端固定連接在連接臂(2091)的中部，另一端轉動連接在L形支架(214)的豎直肢上；所述電機同步輪(2122)通過同步帶(2123)和拆裝組件同步輪(2094)相連接；所述拆卸臂(2093)和安裝臂(2092)結構相同，均包括半圓環(20921)、定位塊(20922)、定位彈簧(20923)、旋轉軸(20924)和支撐板(20925)；所述半圓環(20921)固定連接在連接臂(2091)上，半圓環(20921)一側設有支撐板(20925)，另一端設有旋轉軸(20924)，定位塊(20922)轉動連接在旋轉軸(20924)上，所述定位彈簧(20923)設在半圓環(20921)外側，且定位彈簧(20923)一端抵在所述半圓環(20921)上，另一端抵在上定位塊(20922)，迫使所述定位塊(20922)向靠近所述支撐板(20925)的方向轉動；所述定位塊(20922)位于半圓環(20921)內部部分為三角凸臺，所述三角凸臺和支撐板(20925)配合用以將絕緣子定位防止其掉落；所述安裝臂(2092)和連接臂(2091)的半圓環(20921)的開口朝向相反。