[發明專利]一種電力絕緣子更換施工系統及施工方法

有效

• 申請號: 202110204782.0
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113013782B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 袁利峰;宋秀華;許凱麗
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司隨州供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02B3/00
• 代理公司: 蘇州導思知識產權代理事務所(普通合伙) 32425
• 代理人: 龔建良

本發明涉及一種電力絕緣子更換施工系統及施工方法，所述電力絕緣子更換施工系統包括行走機構、更換機構、放松機構、定位機構和定心機構；所述行走機構中部設有所述更換機構，所述行走機構外部設有放松機構；所述行走機構內部設有定位機構；所述定位機構一側設有定心機構；所述定位機構可對絕緣子上的鋼帽進行夾緊，通過所述行走機構和所述定位機構配合可以帶動所述更換機構沿著絕緣子串運動到需要更換的絕緣子所在位置，通過所述放松機構、定位機構、更換機構和行走機構的配合可對需要更換的絕緣子進行放松與更換；本發明可自動完成絕緣子的更換，效率高，節約了人力成本，避免了人員高空作業的危險；本發明通過放松機構放松待更換絕緣子，不易損壞線夾或導線，節省了時間，提高了效率。

技術領域

本發明屬于電力施工技術領域，尤其涉及一種電力絕緣子更換施工系統及施工方法。

背景技術

懸式絕緣子串是一種由兩個或多個絕緣子元件組合在一起，用來柔性懸掛導線的組件。變電站內懸式絕緣子串用量巨大，在風吹日曬等環境因素的影響下，會造成絕緣子內部應力不均衡，絕緣子本體采用陶瓷或玻璃材質制成。由于絕緣子本體的材質為陶瓷或玻璃，玻璃絕緣子比較容易破裂或爆炸，導致絕緣子低零值甚至結構損壞，從而使懸式絕緣子串破損缺陷日益增多。目前沒有適合于懸式絕緣子串的專用更換工器具，在站內進行懸式絕緣子串更換時，只能用傳統方法更換，即使用手板葫蘆對導線和線夾進行牽引，使懸式絕緣子串處于非受力的狀態，進而對損壞的絕緣子進行拆卸并安裝新的絕緣子，該方法操作時需要高空作業和地面作業相配合的方法進行，一般高空需要三個人配合進行，另外地面需要兩個人負責接取工具和絕緣子，該作業方法工作時間較長，增加高空作業人員的危險性，而且手扳葫蘆的牽引力不易控制，容易產生過載牽引，導致導線或者線夾損壞，影響作業質量。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種電力絕緣子更換施工系統，包括行走機構、更換機構、放松機構、定位機構和定心機構；其特征在于：所述行走機構中部設有所述更換機構，所述行走機構外部設有放松機構；所述行走機構內部設有定位機構；所述定位機構一側設有定心機構；所述定心機構用于控制所述行走機構工作中心與絕緣子串中心重合，所述行走機構套設在絕緣子串上，所述定位機構可對絕緣子上的鋼帽進行夾緊，通過所述行走機構和所述定位機構配合可以帶動所述更換機構沿著絕緣子串運動到需要更換的絕緣子所在位置，通過所述放松機構、定位機構、更換機構和行走機構的配合可對需要更換的絕緣子進行放松與更換。

作為優選，所述行走機構包括多個雙頭電桿、前行走塊、中行走塊和后行走塊；所述中行走塊一側設有前行走塊，另一側設有后行走塊；所述雙頭電桿固定連接在中行走塊上，所述雙頭電桿的一側伸縮端與前行走塊固定連接，雙頭電桿另一伸縮端與后行走塊固定連接。

所述前行走塊、中行走塊和后行走塊均為中空的分體式結構，所述前行走塊包括前上行走塊和前下行走塊，所述前上行走塊與前下行走塊固定連接。

所述中行走塊包括中上行走塊和中下行走塊，所述中上行走塊與中下行走塊固定連接。

所述后行走塊包括后上行走塊和后下行走塊，所述后上行走塊與后下行走塊固定連接。

作為優選，所述更換機構設在所述中行走塊內，所述更換機構包括絕緣子旋轉組件、定位銷拆卸夾爪、拆裝組件、驅動組件、視覺攝像頭和L形支架；所述絕緣子旋轉組件用于控制待更換的絕緣子及其后側絕緣子旋轉以便于拆卸和更換，所述定位銷拆卸夾爪用于將與待更換的絕緣子前后連接的定位銷拔出到一定位置，所述拆裝組件用于將待更換的絕緣子拆卸并將新的絕緣子安裝上；所述視覺攝像頭用以輔助判斷待更換的絕緣子和后側絕緣子的旋轉位置。

所述視覺攝像頭設在中上行走塊內側。

所述驅動組件包括更換電機、電機同步輪和同步帶，所述L形支架固定連接在中下行走塊一端，所述更換電機固定連接在L形支架的水平肢上，所述電機同步輪固定連接在更換電機輸出軸上。