[發(fā)明專(zhuān)利]一種泊車(chē)方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110204470.X
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114954649B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉著
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D15/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D15/02
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本申請(qǐng)涉及一種泊車(chē)方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，泊車(chē)方法包括：泊車(chē)過(guò)程中，判斷是否需要在轉(zhuǎn)向前進(jìn)行制動(dòng)；若需要，則控制摩擦片與制動(dòng)盤(pán)處于預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)以降低車(chē)速；根據(jù)車(chē)速在轉(zhuǎn)向前控制摩擦片與制動(dòng)盤(pán)之間處于對(duì)應(yīng)的配合狀態(tài)，配合狀態(tài)包括保持預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)、提高預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)的壓合力的狀態(tài)；根據(jù)摩擦片與制動(dòng)盤(pán)之間的配合狀態(tài)及車(chē)速控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向。通過(guò)在轉(zhuǎn)向前根據(jù)車(chē)速控制摩擦片與制動(dòng)盤(pán)之間處于對(duì)應(yīng)的配合狀態(tài)，可以有效降低自動(dòng)泊車(chē)時(shí)制動(dòng)器異響的發(fā)生概率，用戶(hù)體驗(yàn)佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車(chē)智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種泊車(chē)方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，在自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程中，往往需要制動(dòng)停車(chē)后，原地通過(guò)EPS(電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))打轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向過(guò)程中，由于懸架運(yùn)動(dòng)的作用，使得原本被壓合的摩擦片和制動(dòng)盤(pán)之間產(chǎn)生徑向和切向的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，導(dǎo)致出現(xiàn)制動(dòng)異響，用戶(hù)體驗(yàn)差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種泊車(chē)方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其可以解決上述技術(shù)問(wèn)題，可以降低泊車(chē)時(shí)的制動(dòng)異響，用戶(hù)體驗(yàn)佳。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)涉及一種泊車(chē)方法，包括：

泊車(chē)過(guò)程中，判斷是否需要在轉(zhuǎn)向前進(jìn)行制動(dòng)；

若需要，則控制摩擦片與制動(dòng)盤(pán)處于預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)以降低車(chē)速；

根據(jù)所述車(chē)速在轉(zhuǎn)向前控制所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于對(duì)應(yīng)的配合狀態(tài)，所述配合狀態(tài)包括保持所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)、提高所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)的壓合力的狀態(tài)；

根據(jù)所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間的配合狀態(tài)及所述車(chē)速控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

其中，所述若需要，則控制摩擦片與制動(dòng)盤(pán)處于預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)以降低車(chē)速，包括：

通過(guò)車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制制動(dòng)壓力增壓至第一預(yù)設(shè)壓力值，以使得所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)處于預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)以降低車(chē)速。

其中，所述根據(jù)所述車(chē)速在轉(zhuǎn)向前控制所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于對(duì)應(yīng)的配合狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述車(chē)速下降至零時(shí)，在轉(zhuǎn)向前通過(guò)所述車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制所述制動(dòng)壓力上升至第二預(yù)設(shè)壓力值，以使得所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于所述提高所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)的壓合力的狀態(tài)。

其中，所述第一預(yù)設(shè)壓力值為0-2Mpa，所述第一預(yù)設(shè)壓力值不包括0Mpa，所述第二預(yù)設(shè)壓力值為大于2Mpa。

其中，所述根據(jù)所述車(chē)速在轉(zhuǎn)向前控制所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于對(duì)應(yīng)的配合狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述車(chē)速下降至零時(shí)，在轉(zhuǎn)向前開(kāi)啟電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)并通過(guò)所述車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)釋放所述制動(dòng)壓力，以使得所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于所述提高所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)的壓合力的狀態(tài)。

其中，根據(jù)所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間的配合狀態(tài)及所述車(chē)速控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向，包括：

當(dāng)所述車(chē)速為零且所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于所述提高所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)的壓合力的狀態(tài)時(shí)，控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

其中，所述根據(jù)所述車(chē)速在轉(zhuǎn)向前控制所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于對(duì)應(yīng)的配合狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述車(chē)速降低且不為零時(shí)，控制所述制動(dòng)壓力保持所述第一預(yù)設(shè)壓力值，以使得所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于所述保持所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)。

其中，根據(jù)所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間的配合狀態(tài)及所述車(chē)速控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向，包括：

當(dāng)所述車(chē)速降低至預(yù)設(shè)范圍且不為零、所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)時(shí)，控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

本申請(qǐng)還提供一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理單元；