[發(fā)明專(zhuān)利]一種泊車(chē)方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110204470.X
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114954649B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉著
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D15/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D15/02
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

1.一種泊車(chē)方法，其特征在于，包括：

泊車(chē)過(guò)程中，判斷是否需要在轉(zhuǎn)向前進(jìn)行制動(dòng)；

若需要，則控制摩擦片與制動(dòng)盤(pán)處于預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)以降低車(chē)速；

根據(jù)所述車(chē)速在轉(zhuǎn)向前控制所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于對(duì)應(yīng)的配合狀態(tài)，所述配合狀態(tài)包括保持所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)、提高所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)的壓合力的狀態(tài)；

根據(jù)所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間的配合狀態(tài)及所述車(chē)速控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向；

所述若需要，則控制摩擦片與制動(dòng)盤(pán)處于預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)以降低車(chē)速，包括：

通過(guò)車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制制動(dòng)壓力增壓至第一預(yù)設(shè)壓力值，以使得所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)處于預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)以降低車(chē)速；

所述根據(jù)所述車(chē)速在轉(zhuǎn)向前控制所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于對(duì)應(yīng)的配合狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述車(chē)速下降至零時(shí)，在轉(zhuǎn)向前通過(guò)所述車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制所述制動(dòng)壓力上升至第二預(yù)設(shè)壓力值，以使得所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于所述提高所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)的壓合力的狀態(tài)；或者

當(dāng)所述車(chē)速下降至零時(shí)，在轉(zhuǎn)向前開(kāi)啟電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)并通過(guò)所述車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)釋放所述制動(dòng)壓力，以使得所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于所述提高所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)的壓合力的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車(chē)方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)壓力值為0-2Mpa，所述第一預(yù)設(shè)壓力值不包括0Mpa，所述第二預(yù)設(shè)壓力值為大于2Mpa。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車(chē)方法，其特征在于，根據(jù)所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間的配合狀態(tài)及所述車(chē)速控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向，包括：

當(dāng)所述車(chē)速為零且所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于所述提高所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)的壓合力的狀態(tài)時(shí)，控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車(chē)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)速在轉(zhuǎn)向前控制所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于對(duì)應(yīng)的配合狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述車(chē)速降低且不為零時(shí)，控制所述制動(dòng)壓力保持所述第一預(yù)設(shè)壓力值，以使得所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于所述保持所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泊車(chē)方法，其特征在于，根據(jù)所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間的配合狀態(tài)及所述車(chē)速控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向，包括：

當(dāng)所述車(chē)速降低至預(yù)設(shè)范圍且不為零、所述摩擦片與所述制動(dòng)盤(pán)之間處于所述預(yù)設(shè)壓合狀態(tài)時(shí)，控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

6.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理單元；

至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器被耦合到所述至少一個(gè)處理單元并且存儲(chǔ)用于由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的指令，所述指令當(dāng)由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行時(shí)，使得所述設(shè)備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的泊車(chē)方法的步驟。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令；所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理單元執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的泊車(chē)方法。