[發明專利]無菌圍簾及具有其的手術機器人組件

在審

• 申請號: 202110204265.3
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113069213A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳康諾思騰科技有限公司
• 主分類號: A61B46/10
• 分類號: A61B46/10;A61B34/30
• 代理公司: 北京磐華捷成知識產權代理有限公司 11851
• 代理人: 雷賀

本發明公開了一種無菌圍簾及具有其的手術機器人組件，無菌圍簾具有用于與近端對應的第一端、用于與遠端對應的第二端以及在第一端和第二端之間延伸的密封接口，密封接口可開閉，并且無菌圍簾在密封接口打開時在第一端處于開放狀態，無菌圍簾在密封接口閉合時在第一端處形成端開口，并且圍繞機械臂的周側密封地包覆機械臂。根據本發明提供的無菌圍簾，其在安裝過程且密封接口處于打開狀態時是一個開放的曲面，而非圓柱面；在未安裝時，無菌圍簾能夠展開形成一個開放的平面，從拓撲學角度而言無菌圍簾展開時僅具有一個開口。這樣開放的設計可以大幅度降低無菌圍簾的安裝的復雜性，降低對醫護人員的安裝能力的要求，提高安裝效率。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體而言涉及一種無菌圍簾及具有其的手術機器人組件。

背景技術

目前，越來越多的手術，例如腹腔鏡手術已經能夠使用手術機器人來實現。手術機器人包括機械臂、用于安裝手術器械的驅動模組和引導件。驅動模組可帶動手術器械沿直線運動，手術器械穿入引導件，并從引導件下方穿出。將手術器械安裝至手術機器人的機械臂，外科醫生可以通過遠程操作的方式直觀地控制手術器械從而完成手術操作。

手術機器人的機械臂在開展手術之前需要完成一系列的準備工作。安裝無菌圍簾是其中的一個重要步驟。由此，通過無菌圍簾能夠將病患與手術機器人隔離，讓病患處于一個良好的無菌環境中，以及防止病患的體液污染到手術機器人。

無菌圍簾能夠隔離手術機器人的機械臂與手術器械，但不能阻礙機械臂同手術器械之間的機械動力、電信號和數據等傳輸。同時，當機械臂被安裝上無菌圍簾之后，其主動運動不能受到約束。

已有的無菌圍簾通常會設置有一個第一開口和第二開口。第一開口較大，無菌圍簾使用第一開口來整體地從機械臂的設置有手術器械的一端套入直到包覆整條機械臂。第二開口用于驅動模組的安裝，以便傳輸機械動力。現有的技術方案要求將整個無菌圍簾通過第一開口套在整條機械臂上。機械臂的構型和姿態會給無菌圍簾的安裝帶來一些阻礙和困難。沒有經驗的醫護人員往往很難順利地完成無菌圍簾的安裝。

因此，需要一種無菌圍簾及具有其的手術機器人組件，以至少部分地解決以上問題。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為至少部分地解決上述問題，本發明提供了一種無菌圍簾，用于手術機器人，所述手術機器人包括機械臂，所述機械臂具有遠離病患側的近端和靠近所述病患側的遠端，

所述無菌圍簾具有用于與所述近端對應的第一端、用于與所述遠端對應的第二端以及在所述第一端和所述第二端之間延伸的密封接口，

所述密封接口可開閉，并且所述無菌圍簾在所述密封接口打開時在所述第一端處于開放狀態，所述無菌圍簾在所述密封接口閉合時在所述第一端處形成端開口，并且圍繞所述機械臂的周側密封地包覆所述機械臂。

可選地，所述密封接口包括第一接口部分和第二接口部分，所述第一接口部分與所述第二接口部分密封地連接，所述第一接口部分和所述第二接口部分中的至少一個設置有止位部，所述止位部位于所述第一端和所述第二端。

可選地，所述機械臂包括位于所述遠端的支柱和驅動模組，所述驅動模組安裝至所述支柱的上部，所述無菌圍簾包覆所述支柱，所述無菌圍簾包括上適配部，所述上適配部包覆所述驅動模組。

可選地，所述上適配部包括在水平方向上至少一部分可分開的第一上適配部分和第二上適配部分，所述第一上適配部分和第二上適配部分通過連接結構密封地連接。

可選地，所述密封接口延伸至所述上適配部，并與所述連接結構相接。