[發(fā)明專利]無菌圍簾及具有其的手術(shù)機器人組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110204265.3
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113069213A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳康諾思騰科技有限公司
• 主分類號: A61B46/10
• 分類號: A61B46/10;A61B34/30
• 代理公司: 北京磐華捷成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11851
• 代理人: 雷賀

1.一種無菌圍簾，用于手術(shù)機器人，所述手術(shù)機器人包括機械臂，所述機械臂具有遠(yuǎn)離病患側(cè)的近端和靠近所述病患側(cè)的遠(yuǎn)端，其特征在于，

所述無菌圍簾具有用于與所述近端對應(yīng)的第一端、用于與所述遠(yuǎn)端對應(yīng)的第二端以及在所述第一端和所述第二端之間延伸的密封接口，

所述密封接口可開閉，并且所述無菌圍簾在所述密封接口打開時在所述第一端處于開放狀態(tài)，所述無菌圍簾在所述密封接口閉合時在所述第一端處形成端開口，并且圍繞所述機械臂的周側(cè)密封地包覆所述機械臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無菌圍簾，其特征在于，所述密封接口包括第一接口部分和第二接口部分，所述第一接口部分與所述第二接口部分密封地連接，所述第一接口部分和所述第二接口部分中的至少一個設(shè)置有止位部，所述止位部位于所述第一端和所述第二端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無菌圍簾，其特征在于，所述機械臂包括位于所述遠(yuǎn)端的支柱和驅(qū)動模組，所述驅(qū)動模組安裝至所述支柱的上部，所述無菌圍簾包覆所述支柱，所述無菌圍簾包括上適配部，所述上適配部包覆所述驅(qū)動模組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無菌圍簾，其特征在于，

所述上適配部包括在水平方向上至少一部分可分開的第一上適配部分和第二上適配部分，所述第一上適配部分和第二上適配部分通過連接結(jié)構(gòu)密封地連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無菌圍簾，其特征在于，所述密封接口延伸至所述上適配部，并與所述連接結(jié)構(gòu)相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無菌圍簾，其特征在于，所述上適配部構(gòu)造為一個整體，所述密封接口延伸至所述上適配部。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無菌圍簾，其特征在于，所述上適配部包括帶開口的連接件和在所述開口處與所述連接件相連的容納部，所述連接件用于與所述無菌圍簾的主體連接，所述容納部構(gòu)造成與所述驅(qū)動模組的形狀相對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無菌圍簾，其特征在于，所述機械臂還包括引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件安裝至所述支柱的下部，所述機械臂的肢臂與所述支柱的中部樞接，所述無菌圍簾包括支柱下包覆部和/或下適配部，所述支柱下包覆部包覆所述支柱的至少下部，所述下適配部用于安裝所述引導(dǎo)件，所述下適配部與所述支柱下包覆部連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無菌圍簾，其特征在于，所述支柱下包覆部設(shè)置有可開閉的側(cè)邊密封接口，所述側(cè)邊密封接口沿與所述支柱的長度方向?qū)?yīng)的方向延伸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無菌圍簾，其特征在于，所述密封接口的接合方式為粘接、拉合、熱壓或壓合中的一種或多種。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無菌圍簾，其特征在于，所述密封接口在所述無菌圍簾安裝至所述機械臂時位于所述機械臂的上方。

12.一種手術(shù)機器人組件，其特征在于，包括帶機械臂的手術(shù)機器人和根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項所述的無菌圍簾，所述無菌圍簾包覆所述機械臂。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)機器人組件，其特征在于，所述機械臂具有遠(yuǎn)離病患側(cè)的近端、靠近所述病患側(cè)的遠(yuǎn)端以及在所述近端和遠(yuǎn)端之間設(shè)置的兩個或多個肢臂，所述近端與所述無菌圍簾的第一端對應(yīng)，所述遠(yuǎn)端與所述無菌圍簾的第二端對應(yīng)，相鄰的所述肢臂彼此樞接。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)機器人組件，其特征在于，所述機械臂包括位于所述遠(yuǎn)端的支柱和用于安裝手術(shù)器械的驅(qū)動模組，所述驅(qū)動模組安裝至所述支柱的上部并沿所述支柱的長度方向可移動，所述無菌圍簾包覆所述支柱，所述無菌圍簾的上適配部包覆所述驅(qū)動模組。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的手術(shù)機器人組件，其特征在于，所述機械臂還包括用于安裝所述手術(shù)器械的引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件安裝至所述支柱的下部，所述機械臂的肢臂與所述支柱的中部樞接，所述無菌圍簾的支柱下包覆部包覆所述支柱的至少下部。