[發明專利]用于投影儀的梯形校正方法及裝置

有效

• 申請號: 202110203555.6
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112995625B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 戴棟根;王毅;王先峰
• 申請（專利權）人: 峰米（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

本發明公開了一種用于投影儀的梯形校正方法及裝置，涉及投影機技術領域。該方法包括：獲取投影儀與目標區域之間的目標距離d_t值；通過投影儀向目標區域投射目標畫面；通過攝像頭拍攝目標畫面，通過預設的圖像識別算法對目標畫面中的特征點進行識別；根據目標距離d_t值和關聯關系確定目標水平夾角α_t值和目標偏移角δ_t值；確定投影儀的目標偏轉角θ_t值；根據目標偏轉角θ_t值對投影儀進行梯形校正。本發明適用于投影儀的梯形校正，能夠根據偏轉角修正投影畫面，使投影畫面變成矩形，相比于現有技術，不需要預設參數，并且對于不同的投影距離都能夠進行高精度校正。

技術領域

本發明涉及投影儀技術領域，尤其涉及用于投影儀的梯形校正方法及裝置。

背景技術

投影儀在投射畫面時，由于出光口與幕布或墻面之間通常存在角度，容易導致投影畫面變成梯形，而通過手動調整投影角度又存在誤差大等困難，因此，在投影儀使用之前，需要進行梯形校正。

目前，常用自動校正方法，通過投影帶四個角點特征圖的圖像，圖像識別得到特征點參數，與機器中內置的預設參數比較得到位移值，通過計算得到角度值，然而根據角度值進行梯形校正。

然而，預設參數不具備普遍性，校準精度較低，對于不同投影距離魯棒性不夠。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供用于投影儀的梯形校正方法及裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種用于投影儀的梯形校正方法，包括：

預先建立距離d值、水平夾角α值和偏移角δ值之間的關聯關系，所述距離d值為所述投影儀與預設區域之間的距離，所述水平夾角α值為所述投影儀的出光口的實際投射區域的水平夾角，所述偏移角δ值為所述攝像頭在水平方向上和所述出光口的中心線的偏移角；

獲取所述投影儀與目標區域之間的目標距離d_t值；

通過所述投影儀向所述目標區域投射目標畫面，所述目標畫面包含至少兩個處于同一水平線的特征點；

通過攝像頭拍攝所述目標畫面，通過預設的圖像識別算法對所述目標畫面中的特征點進行識別；

根據所述目標距離d_t值和所述關聯關系確定目標水平夾角α_t值和目標偏移角δ_t值；

根據識別出的特征點、所述目標水平夾角α_t值和所述目標偏移角δ_t值確定所述投影儀的目標偏轉角θ_t值；

根據所述目標偏轉角θ_t值對所述投影儀進行梯形校正。

本發明解決上述技術問題的另一種技術方案如下：

一種存儲介質，所述存儲介質中存儲有指令，當計算機讀取所述指令時，使所述計算機執行如上述技術方案所述的用于投影儀的梯形校正方法。

一種用于投影儀的梯形校正裝置，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序，實現如上述技術方案所述的用于投影儀的梯形校正方法。

本發明的有益效果是：本發明適用于投影儀的梯形校正，通過預先確定投影距離與投影的水平夾角和偏移角之間的關聯關系，然后對圖像中的特征點進行識別，結合特征點和當前投影距離確定投影畫面的偏轉角，從而能夠根據偏轉角修正投影畫面，使投影畫面變成矩形，相比于現有技術，不需要預設參數，并且對于不同的投影距離都能夠進行高精度校正。