[發明專利]用于投影儀的梯形校正方法及裝置

有效

• 申請號: 202110203555.6
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112995625B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 戴棟根;王毅;王先峰
• 申請（專利權）人: 峰米（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

1.一種用于投影儀的梯形校正方法，其特征在于，包括：

預先建立距離d值、水平夾角α值和偏移角δ值之間的關聯關系，所述距離d值為所述投影儀與預設區域之間的距離，所述水平夾角α值為所述投影儀的出光口的實際投射區域的水平夾角，所述偏移角δ值為所述投影儀的攝像頭在水平方向上和所述出光口的中心線的偏移角；

獲取所述投影儀與目標區域之間的目標距離d_t值；

通過所述投影儀向所述目標區域投射目標畫面，所述目標畫面包含至少兩個處于同一水平線的特征點；

通過攝像頭拍攝所述目標畫面，通過預設的圖像識別算法對所述目標畫面中的特征點進行識別；

根據所述目標距離d_t值和所述關聯關系確定目標水平夾角α_t值和目標偏移角δ_t值；

根據識別出的特征點、所述目標水平夾角α_t值和所述目標偏移角δ_t值確定所述投影儀的目標偏轉角θ_t值；

根據所述目標偏轉角θ_t值對所述投影儀進行梯形校正；

其中，預先建立距離d值、水平夾角α值和偏移角δ值之間的關聯關系，具體包括：

獲取所述投影儀與預設區域之間的距離d值；

通過投影儀向所述預設區域投影校準畫面，所述校準畫面包含至少兩個處于同一水平線的特征點；

通過攝像頭拍攝所述校準畫面，通過預設的圖像識別算法對所述校準畫面中的特征點進行識別；

根據識別出的特征點和所述距離d值確定所述投影儀的出光口的實際投射區域的水平夾角α值，以及所述攝像頭在水平方向上和所述出光口的中心線的偏移角δ值；

改變所述距離d值，重復確定水平夾角α值和偏移角δ值，直到預設次數；

根據得到的多組水平夾角α值和偏移角δ值，確定距離d值、水平夾角α值和偏移角δ值之間的關聯關系；

其中，根據得到的多組水平夾角α值和偏移角δ值，確定距離d值、水平夾角α值和偏移角δ值之間的關聯關系，具體包括：

使用最小二乘法對多組距離d值和對應的多組偏移角δ值進行擬合，得到δ曲線，所述δ曲線的公式為：

通過擬合求解參數c1和參數b1，得到距離d值與偏移角δ值之間的關聯關系；

使用最小二乘法對多組距離d值和對應的多組水平夾角α值進行擬合，得到α曲線，所述α曲線的公式為：

通過擬合求解參數c2和參數b2，得到距離d值與水平夾角α值之間的關聯關系。

2.根據權利要求1所述的用于投影儀的梯形校正方法，其特征在于，根據以下公式確定所述偏移角δ值：

其中，pi為第i個特征點的像素坐標值，i＝1,2,…,n，n為特征點的數量，f為攝像頭的成像焦距，w為攝像頭光學中心點和出光口中心線的垂直距離。

3.根據權利要求2所述的用于投影儀的梯形校正方法，其特征在于，根據以下公式確定所述水平夾角α值：

其中：

其中，g為投影儀光機出光口反向延長線的光學中心點到鏡頭平面的距離。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的用于投影儀的梯形校正方法，其特征在于，根據識別出的特征點、所述目標水平夾角α_t值和所述目標偏移角δ_t值確定所述投影儀的目標偏轉角θ_t值，具體包括：

將識別出的特征點分別代入預設的偏轉角計算公式內，得到至少兩個目標偏轉角結果值，將得到的全部目標偏轉角結果值取平均，得到所述目標偏轉角θ_t值，其中，所述預設的偏轉角計算公式包含特征點、目標水平夾角α_t值、目標偏移角δ_t值和目標偏轉角θ_t值之間的關系。