[發明專利]一種5G多通道智能采樣無人船

有效

• 申請號: 202110203148.5
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113008621B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 施軍峰;楊強;盧濱;劉亞修;單敏
• 申請（專利權）人: 杭州環研科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01S19/42;G01B21/18;B63B35/00
• 代理公司: 杭州信與義專利代理有限公司 33450
• 代理人: 馬育妙

一種5G多通道智能采樣無人船，屬于水體檢測技術領域，包括船主體和終端控制平臺；所述船主體上搭載有5G模塊、GPS定位系統、水深測量儀以及固設于所述船主體船尾的采樣機構，所述GPS定位系統和所述水深測量儀分別連接所述5G模塊，所述采樣機構和所述5G模塊分別信號連接于所述終端控制平臺；本發明通過5G模塊用于搭建網絡傳輸，實現在5G網絡覆蓋的區域內，能夠快速實時的進行消息傳遞，同時以便支撐無人船進行遠距離采樣的需求，其次，結合GPS定位系統實現精準定位采樣點，另外，水深測量儀實現對采樣區域的深度進行檢測，便于采樣機構依據國家地表水采樣標準進行多層次采樣，確保采樣的精準性。

技術領域

本發明屬于水體檢測技術領域，特別涉及一種5G多通道智能采樣無人船。

背景技術

在水環境監測領域，要取得真實、準確且完整的水質監測數據，首先需要獲得有代表性的水質樣品。針對河流、湖泊、水庫、近岸海域等地表水體進行水樣采集時，不僅需要采集岸邊采樣點的水質樣本，還需要采集遠離岸邊采樣點的水質樣品。通常水質樣品人工采集過程中需要采樣人員乘坐船只去采樣點完成采集。人工操作離水面較近且受氣候、水流等條件影響，危險系數大；需要消耗人員工時，存在船舶使用和燃料動力等費用，人力物力消耗大；操作復雜，單次采樣時間長，不同采樣點之間耗時長，影響水樣分析時效性；人員操作中因習慣差異會導致樣品采集質量的差異，不利于水質分析和對比；當采樣點處于狹小或水深不夠等特殊地形時，普通船只和人員難以到達并完成采樣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種5G多通道智能采樣無人船，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種5G多通道智能采樣無人船，包括船主體和終端控制平臺；所述船主體上搭載有5G模塊、GPS定位系統、水深測量儀以及固設于所述船主體船尾的采樣機構，所述GPS定位系統和所述水深測量儀分別連接所述5G模塊，所述采樣機構和所述5G模塊分別信號連接于所述終端控制平臺；

其中，所述采樣機構包括轉動式容器組件，所述轉動式容器組件螺紋連接于所述船主體船尾的位置，且所述轉動式容器組件上端面的中間位置轉動插裝有安裝管，所述安裝管的上端插裝有出樣組件，所述出樣組件輸出端正下方設置有采樣瓶，所述采樣瓶插裝于所述轉動式容器組件的上端面；

且所述安裝管的下端依次穿過所述轉動式容器組件以及所述船主體固設有伸縮機構，所述伸縮機構的下端固設有采樣盤組件，所述采樣盤組件的后端面固設有安裝軸，且所述采樣盤組件后端面管道連接有若干根采樣管，若干根采樣管活動設置于所述安裝軸軸體上，且若干根采樣管遠離所述采樣盤組件的一端固設于所述出樣組件的輸入端，所述安裝管內固設有傳動機構，所述傳動機構一端動力連接有帶傳動組件，所述帶傳動組件的輸出端固設于所述采樣盤組件的前端面，且所述傳動機構另一端動力連接于所述出樣組件的下端，用于驅動出樣組件繞安裝管的軸線轉動。

進一步地，所述轉動式容器組件包括安裝底座，所述安裝底座的上端面轉動連接設置有放置盤，所述放置盤的上端面圓形陣列設置有若干個放置槽，若干個所述放置槽內均插裝有采樣瓶，且所述放置盤的上端面中間位置上下貫穿設置有通孔。

進一步地，所述出樣組件包括出樣管，所述出樣管一端通過軸承插裝于所述安裝管內，且所述出樣管另一端轉動連接有出樣盤，所述出樣盤朝向所述放置盤的端面貫穿設置有若干個出樣口，若干個所述出樣口內均插裝有一根所述采樣管，其中，所述出樣管管體套裝有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪套裝于所述放置盤外側。

進一步地，所述伸縮機構包括驅動裝置，所述驅動裝置的驅動端動力連接有伸縮管。

進一步地，所述伸縮管由多節管體組成。