[發(fā)明專利]一種5G多通道智能采樣無人船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110203148.5
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113008621B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 施軍峰;楊強;盧濱;劉亞修;單敏
• 申請（專利權）人: 杭州環(huán)研科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01S19/42;G01B21/18;B63B35/00
• 代理公司: 杭州信與義專利代理有限公司 33450
• 代理人: 馬育妙

1.一種5G多通道智能采樣無人船，其特征在于：包括船主體（100）和終端控制平臺；所述船主體（100）上搭載有5G模塊（101）、GPS定位系統(tǒng)（102）、水深測量儀（103）以及固設于所述船主體（100）船尾的采樣機構（104），所述GPS定位系統(tǒng)（102）和所述水深測量儀（103）分別連接所述5G模塊（101），所述采樣機構（104）和所述5G模塊（101）分別信號連接于所述終端控制平臺；其中，所述采樣機構（104）包括轉動式容器組件（2），所述轉動式容器組件（2）螺紋連接于所述船主體（100）船尾的位置，且所述轉動式容器組件（2）上端面的中間位置轉動插裝有安裝管（12），所述安裝管（12）的上端插裝有出樣組件（3），所述出樣組件（3）輸出端正下方設置有采樣瓶（4），所述采樣瓶（4）插裝于所述轉動式容器組件（2）的上端面，且所述安裝管（12）的下端依次穿過所述轉動式容器組件（2）以及所述船主體（100）固設有伸縮機構（1），所述伸縮機構（1）的下端固設有采樣盤組件（7），所述采樣盤組件（7）的后端面固設有安裝軸（8），且所述采樣盤組件（7）后端面管道連接有若干根采樣管，若干根采樣管活動設置于所述安裝軸（8）軸體上，且若干根采樣管遠離所述采樣盤組件（7）的一端固設于所述出樣組件（3）的輸入端，所述安裝管（12）內固設有傳動機構，所述傳動機構一端動力連接有帶傳動組件（6），所述帶傳動組件（6）的輸出端固設于所述采樣盤組件的前端面，且所述傳動機構另一端動力連接于所述出樣組件（3）的下端，用于驅動出樣組件（3）繞安裝管（12）的軸線轉動；

所述轉動式容器組件（2）包括安裝底座（23），所述安裝底座（23）的上端面轉動連接設置有放置盤（21），所述放置盤（21）的上端面圓形陣列設置有若干個放置槽（22），若干個所述放置槽（22）內均插裝有采樣瓶（4），且所述放置盤（21）的上端面中間位置上下貫穿設置有通孔（24）；所述伸縮機構（1）包括驅動裝置，所述驅動裝置的驅動端動力連接有伸縮管，所述伸縮管由多節(jié)管體組成；

所述采樣盤組件（7）包括固設于所述安裝軸（8）前端的轉動盤（71），所述轉動盤（71）的前端面固設有環(huán)形管（73），所述環(huán)形管（73）的前端面陣列設置有若干個采樣孔（74），若干個所述采樣孔（74）向后延伸貫穿所述轉動盤（71）連接于所述采樣管，且所述環(huán)形管（73）的前端面陣列設置有若干個弧形塊（75），相鄰的兩個所述采樣孔（74）之間固設有所述弧形塊（75），且所述轉動盤（71）的前端面罩設有殼體（72），所述環(huán)形管（73）容置于所述殼體（72）內，所述殼體（72）容置所述環(huán)形管（73）的區(qū)域粘接有密封圈（76），所述密封圈（76）貼合所述弧形塊（75）的側壁，且所述殼體（72）開設有缺口，用于暴露一個所述采樣孔（74）；所述傳動機構包括主轉動輪（13）、第一從動輪以及第二從動輪，所述第一從動輪纏繞設置有鋼索（5），所述鋼索（5）另一端一些纏繞設置于所述主轉動輪（13）以及所述第二從動輪，且所述主轉動輪（13）兩側固設有扭簧，其中，所述第一從動輪套接有輸出軸，所述輸出軸轉動設置于所述伸縮管的下端，且所述輸出軸輸出端穿過所述伸縮管的固體和所述帶傳動組件（6）的輸入端固定連接，所述第二從動輪動力連接有蝸輪蝸桿組件（30），所述蝸輪蝸桿組件（30）轉動設置于所述安裝管（12）內；

所述蝸輪蝸桿組件（30）包括蝸輪（302）以及嚙合連接于所述蝸輪（302）的蝸桿（301），所述蝸輪（302）的上端面固設有插塊（303），所述插塊（303）上端面中間位置開設有穿插孔（304），所述穿插孔（304）向下延伸貫穿所述蝸輪（302），且所述插塊（303）插裝于所述出樣管的下端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種5G多通道智能采樣無人船，其特征在于：若干個所述采樣孔（74）、若干個所述放置槽（22）以及若干個出樣口的個數(shù)均相同。