[發明專利]一種自動裝車系統

有效

• 申請號: 202110202807.3
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112573239B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞;武杰;戴冬冬;霍英杰
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/08;B65G13/07;B65G47/29;B65G47/31;B65G47/26;B65B69/00
• 代理公司: 北京華創智道知識產權代理事務所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

本發明實施例涉及物流行業裝車領域，公開了一種自動裝車系統。本發明自動裝車系統包括拆解產品的拆盤裝置、接收拆盤裝置輸出的產品并傳送的輸送帶和接收、整理并擺放產品的裝車部件；所述裝車部件包括：加速單元，與所述加速單元連接的整合單元，和擺放單元；本發明提供的自動裝車系統能夠實現全自動裝車，擺脫了對人工的依賴，減少了系統占地空間，保證了產品的安全性，能夠適應不同大小的車體，提高了系統的適用性，降低了系統的成本，提高了裝車效率。

技術領域

本發明實施例涉及物流行業裝車領域，具體涉及一種自動裝車系統。

背景技術

隨著奶類、飲料、酒類等快消品大量銷售，給裝車運輸行業帶來了壓力。奶類等快消品生產出來后均是以碼垛的形式存放，通常使用托盤搬運，拆解成個體后按照車廂空間和商品形狀碼成特定排列形式，按照一定的規則重新裝車，完成裝車后進入運輸環節。然而人工裝車時間長、勞動強度大，導致車輛等待時間長、周轉慢，裝車工招工困難且不穩定，人工裝車成本較高。

現有技術中，裝車主要分為三類：一類是半自動裝車，通過運輸線將拆垛后的商品輸送至車廂內，由人工完成最后一步裝箱工作，該類方式仍然沒有擺脫裝車過程對人工的依賴，成本高、裝車效率低。第二類是采用高處落料的方式實現自動裝車，該類方式雖然擺脫了對人工的依賴，但采用龍門架的方式將落料位置設于車廂上方，系統需要的空間較大，落料的方式易損傷商品，只能應用于特定類別商品和車型，且通過落料的方式容易導致擺放位置不準確，裝車高度超過閾值也易發生倒塌的風險。第三類是通過機械手抓取傳輸線上的商品，并將其擺放至車廂內，該類方式擺放的規則主要依賴機械手的控制系統實現，采用機械手的成本較高，活動空間需要較大，成本高，控制邏輯和結構復雜，且每次只能抓取幾個商品擺放，裝車效率不高。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種自動裝車系統。

自動裝車系統包括拆解產品的拆盤裝置、接收所述拆盤裝置輸出的產品并傳送的輸送帶和接收、整理并擺放產品的裝車部件；

所述裝車部件包括：將從所述輸送帶接收的產品進行速度和間距調整的加速單元，與所述加速單元連接的整合單元，和擺放單元；所述加速單元中間設有皮帶，所述皮帶兩側分別設有多組對稱的護欄，所述護欄與所述加速單元的第一框架活動連接，所述第一框架與水平導軌滑動連接，所述整合單元包括整合平臺，所述整合平臺和所述加速單元的上方設有推箱子單元，所述整合平臺包括滾筒、傳感器子單元和限位框架，所述推箱子單元包括支撐框架、第一推桿、導向板和擋塊，所述整合平臺上同向設有可被驅動為朝不同方向滾動的滾筒，整合平臺兩端固定連接有限位框架，所述限位框架的上部與所述第一推桿的兩端的上表面配合連接，所述支撐框架靠近所述整合平臺的一端轉動連接所述導向板，所述導向板與所述第一推桿的中間部位的下表面固定連接，所述擋塊與所述導向板的下表面接觸連接，所述滾筒被布置為接收所述加速單元輸出的產品，根據所述傳感器子單元的輸出信號，控制所述滾筒的滾動方向，所述擺放單元，包括第二推桿、第一底板，所述擺放單元被配置為將排列后的產品擺放至車內。

優選的，所述拆盤裝置包括入料單元、與所述入料單元固定連接的執行單元、與所述執行單元固定連接的拆盤單元、與拆盤單元固定連接的產品出料單元和與所述執行單元固定連接的托盤出料單元，所述執行單元同向設置有第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置朝向所述拆盤單元轉動，所述第二驅動裝置朝向所述托盤出料單元轉動，所述托盤出料單元和所述拆盤單元分別固定連接于所述執行單元相交的兩條側邊。

優選的，所述托盤出料單元包括：固定連接的第一托盤出料工位和第二托盤出料工位，所述第一托盤出料工位在平行于所述第一驅動裝置的方向上設有第三驅動裝置，所述第一托盤出料工位在垂直于所述第一驅動裝置的方向上設有第四驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述第二驅動裝置同向轉動，所述第四驅動裝置朝向所述第二托盤出料工位轉動。