[發(fā)明專利]一種自動裝車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110202807.3
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112573239B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 李政德;劉霞;武杰;戴冬冬;霍英杰
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/08;B65G13/07;B65G47/29;B65G47/31;B65G47/26;B65B69/00
• 代理公司: 北京華創(chuàng)智道知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

1.一種自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述自動裝車系統(tǒng)包括拆解產(chǎn)品的拆盤裝置、接收所述拆盤裝置輸出的產(chǎn)品并傳送的輸送帶和接收、整理并擺放產(chǎn)品的裝車部件；

所述裝車部件包括：將從所述輸送帶接收的產(chǎn)品進行速度和間距調(diào)整的加速單元，與所述加速單元連接的整合單元，和擺放單元；所述加速單元中間設有皮帶，所述皮帶兩側(cè)分別設有多組對稱的護欄，所述護欄與所述加速單元的第一框架活動連接，所述第一框架與水平導軌滑動連接，所述整合單元包括整合平臺，所述整合平臺和所述加速單元的上方設有推箱子單元，所述整合平臺包括滾筒、傳感器子單元和限位框架，所述推箱子單元包括支撐框架、第一推桿、導向板和擋塊，所述整合平臺上同向設有可被驅(qū)動為朝不同方向滾動的滾筒，整合平臺兩端固定連接有限位框架，所述限位框架的上部與所述第一推桿的兩端的上表面配合連接，所述支撐框架靠近所述整合平臺的一端轉(zhuǎn)動連接所述導向板，所述導向板與所述第一推桿的中間部位的下表面固定連接，所述擋塊與所述導向板的下表面接觸連接，所述滾筒被布置為接收所述加速單元輸出的產(chǎn)品，根據(jù)所述傳感器子單元的輸出信號，控制所述滾筒的滾動方向，所述擺放單元，包括第二推桿、第一底板，所述擺放單元被配置為將排列后的產(chǎn)品擺放至車內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：

所述拆盤裝置包括入料單元、與所述入料單元固定連接的執(zhí)行單元、與所述執(zhí)行單元固定連接的拆盤單元、與拆盤單元固定連接的產(chǎn)品出料單元和與所述執(zhí)行單元固定連接的托盤出料單元，所述執(zhí)行單元同向設置有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置朝向所述拆盤單元轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動裝置朝向所述托盤出料單元轉(zhuǎn)動，所述托盤出料單元和所述拆盤單元分別固定連接于所述執(zhí)行單元相交的兩條側(cè)邊。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：

所述托盤出料單元包括：固定連接的第一托盤出料工位和第二托盤出料工位，所述第一托盤出料工位在平行于所述第一驅(qū)動裝置的方向上設有第三驅(qū)動裝置，所述第一托盤出料工位在垂直于所述第一驅(qū)動裝置的方向上設有第四驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置與所述第二驅(qū)動裝置同向轉(zhuǎn)動，所述第四驅(qū)動裝置朝向所述第二托盤出料工位轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：

所述第二托盤出料工位包括空托盤框架，所述空托盤框架上設有轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件可以繞所述空托盤框架上的連接點轉(zhuǎn)動，以將空托盤抬升，所述轉(zhuǎn)動件被配置為在垂直方向上沿所述空托盤框架上下滑動。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：

所述加速單元還包括：絲桿，所述皮帶下方設置有所述絲桿，多組護欄的中部通過第一連桿與所述皮帶下方設置的第一固定部固定連接，所述第一固定部通過所述絲桿與所述第一框架活動連接，所述絲桿帶動多組護欄水平移動，所述皮帶將接收的產(chǎn)品進行相對間距調(diào)整，將調(diào)整后的產(chǎn)品傳送至所述滾筒。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：

所述裝車部件還包括行走單元、控制單元和軟連接單元，所述軟連接單元設有第二皮帶，所述軟連接單元端部分別設有上下糾偏部和左右糾偏部，所述第二皮帶的一端接收傳輸帶傳送的產(chǎn)品，另一端將產(chǎn)品傳送至所述加速單元；所述行走單元控制所述裝車部件移動。

7.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一推桿、所述滾筒、所述第二推桿、所述第一底板是可伸縮的；

其中，所述第一推桿兩端可沿所述第一推桿長度方向伸縮，所述滾筒包括兩端區(qū)域的多個第一子滾筒和多個第二子滾筒，所述多個第一子滾筒和多個第二子滾筒下端固定連接第一伸縮組件，以使所述多個第一子滾筒和多個第二子滾筒之間的相對距離變寬，所述第一推桿兩端與所述整合平臺兩端固定連接的所述限位框架配合連接，實現(xiàn)所述第一推桿同步伸縮；

所述第二推桿的中間可沿所述第二推桿長度方向伸縮，所述第一底板的中間區(qū)域設有第二滾筒，所述第二滾筒下方固定連接有第二伸縮組件，以使所述第二滾筒之間的相對距離變寬。