[發(fā)明專利]用于投影儀的梯形誤差校正方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110202765.3 | 申請日： | 2021-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN112995624B | 公開（公告）日： | 2022-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 戴棟根;王毅;王先峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 峰米（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N9/31 | 分類號： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 馮瑛琪 |
| 地址： | 101300 北京市順義*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 投影儀 梯形 誤差 校正 方法 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種用于投影儀的梯形誤差校正方法及裝置，涉及投影機技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：通過投影儀向目標(biāo)區(qū)域投影投射目標(biāo)畫面；通過攝像頭拍攝目標(biāo)畫面并識別特征點；對全部特征點進行擬合；對全部特征點進行修正；對擬合直線進行旋轉(zhuǎn)；確定投影儀與目標(biāo)區(qū)域之間的夾角；根據(jù)得到的全部夾角對投影儀的投影畫面進行梯形校正。本發(fā)明適用于投影儀的梯形校正，能夠根據(jù)夾角修正投影畫面，使投影畫面變成矩形，相比于現(xiàn)有技術(shù)，不需要預(yù)設(shè)參數(shù)，對于不同的投影距離都能夠進行高精度校正，解決了因不同設(shè)備之間存在裝配差異、拍攝圖像像素精度不高和圖像算法找點不準(zhǔn)等情況導(dǎo)致的校正精度差的問題，提高了距離和梯形校正角度的精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及投影儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于投影儀的梯形誤差校正方法及裝置。
背景技術(shù)
投影儀在投射畫面時，由于出光口與幕布或墻面之間通常存在角度，容易導(dǎo)致投影畫面變成梯形，而通過手動調(diào)整投影角度又存在誤差大等困難，因此，在投影儀使用之前，需要進行梯形校正。
目前，常用自動校正方法，通過投影帶四個角點特征圖的圖像，圖像識別得到特征點參數(shù)，與機器中內(nèi)置的預(yù)設(shè)參數(shù)比較得到位移值，通過計算得到角度值，然而根據(jù)角度值進行梯形校正。
然而，預(yù)設(shè)參數(shù)不具備普遍性，且不同設(shè)備之間存在裝配差異，校準(zhǔn)精度較低，對于不同投影距離魯棒性不夠。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于投影儀的梯形誤差校正方法及裝置。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：
一種用于投影儀的梯形誤差校正方法，包括：
通過所述投影儀向目標(biāo)區(qū)域投影投射目標(biāo)畫面，所述目標(biāo)畫面包含至少兩個處于同一水平線的特征點；
通過攝像頭拍攝所述目標(biāo)畫面，通過預(yù)設(shè)的圖像識別算法對所述目標(biāo)畫面中的特征點進行識別；
對全部所述特征點進行擬合，得到第一直線；
根據(jù)所述第一直線對全部所述特征點進行修正，得到對應(yīng)的第一修正點；
對所述第一直線進行旋轉(zhuǎn)，去除所述第一直線水平方向的傾角，得到第二直線，所述第二直線中包含的第一修正點對應(yīng)地轉(zhuǎn)換為第二修正點；
分別根據(jù)每個所述第二修正點確定所述投影儀與所述目標(biāo)區(qū)域之間的夾角；
根據(jù)得到的全部夾角對所述投影儀的投影畫面進行梯形校正。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的另一種技術(shù)方案如下：
一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有指令，當(dāng)計算機讀取所述指令時，使所述計算機執(zhí)行如上述技術(shù)方案所述的用于投影儀的梯形誤差校正方法。
一種用于投影儀的梯形誤差校正裝置，包括：
存儲器，用于存儲計算機程序；
處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序，實現(xiàn)如上述技術(shù)方案所述的用于投影儀的梯形誤差校正方法。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明適用于投影儀的梯形校正，通過對圖像中的特征點進行識別和擬合，然后對擬合直線進行校正處理，結(jié)合特征點和校正后的直線確定投影儀與所述目標(biāo)區(qū)域之間的夾角，從而能夠根據(jù)夾角修正投影畫面，使投影畫面變成矩形，相比于現(xiàn)有技術(shù)，不需要預(yù)設(shè)參數(shù)，對于不同的投影距離都能夠進行高精度校正，解決了因不同設(shè)備之間存在裝配差異、拍攝圖像像素精度不高和圖像算法找點不準(zhǔn)等情況導(dǎo)致的校正精度差的問題，提高了距離和梯形校正角度的精度。
本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明實踐了解到。
附圖說明
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