[發明專利]用于投影儀的梯形誤差校正方法及裝置

有效

• 申請號: 202110202765.3
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112995624B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 戴棟根;王毅;王先峰
• 申請（專利權）人: 峰米（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

1.一種用于投影儀的梯形誤差校正方法，其特征在于，包括：

通過所述投影儀向目標區域投影投射目標畫面，所述目標畫面包含至少兩個處于同一水平線的特征點；

通過攝像頭拍攝所述目標畫面，通過預設的圖像識別算法對所述目標畫面中的特征點進行識別；

對全部所述特征點進行擬合，得到第一直線；

根據所述第一直線對全部所述特征點進行修正，得到對應的第一修正點；

對所述第一直線進行旋轉，去除所述第一直線水平方向的傾角，得到第二直線，所述第二直線中包含的第一修正點對應地轉換為第二修正點；

分別根據每個所述第二修正點確定所述投影儀與所述目標區域之間的夾角；

根據得到的全部夾角對所述投影儀的投影畫面進行梯形校正；

其中，所述分別根據每個所述第二修正點確定所述投影儀與所述目標區域之間的夾角，具體包括：

獲取所述攝像頭在水平方向上和所述投影儀的出光口的中心線的偏移角δ值，以及所述投影儀的出光口的實際投射區域的水平夾角α值；

選取全部所述第二修正點的中點p_m，根據所述偏移角δ值和所述中點p_m計算所述投影儀與所述目標區域之間的距離d值；

根據所述水平夾角α值、所述距離d值和除所述中點p_m之外的其余第二修正點確定所述投影儀與所述目標區域之間的夾角θ。

2.根據權利要求1所述的用于投影儀的梯形誤差校正方法，其特征在于，對全部所述特征點進行擬合，得到第一直線，具體包括：

使用最小二乘法對全部所述特征點進行擬合，得到第一直線。

3.根據權利要求1所述的用于投影儀的梯形誤差校正方法，其特征在于，根據所述第一直線對全部所述特征點進行修正，得到對應的第一修正點，具體包括：

通過投影算法修正每個所述特征點的值，使每個所述特征點落在所述第一直線上。

4.根據權利要求1所述的用于投影儀的梯形誤差校正方法，其特征在于，對所述第一直線進行旋轉，去除所述第一直線水平方向的傾角，得到第二直線，具體包括：

確定所述第一直線的中心點，以所述中心點為中心，對所述第一直線進行旋轉，去除所述第一直線水平方向的傾角，使所述第一直線旋轉為水平線。

5.根據權利要求1所述的用于投影儀的梯形誤差校正方法，其特征在于，根據以下公式計算所述距離d值：

其中：

其中，w為攝像頭光學中心點和出光口中心線的垂直距離，f為攝像頭的成像焦距，p_m為全部第二修正點的中點的像素坐標值。

6.根據權利要求5所述的用于投影儀的梯形誤差校正方法，其特征在于，根據以下公式計算所述夾角θ：

其中：

其中，g為投影儀光機出光口反向延長線的光學中心點到鏡頭平面的距離，p_i為第i個第二修正點的像素坐標值，i＝1,2,…,n，n為第二修正點的數量，且i≠m。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的用于投影儀的梯形誤差校正方法，其特征在于，根據得到的全部夾角對所述投影儀的投影畫面進行梯形校正，具體包括：

對得到的全部夾角取平均，將夾角平均值傳輸給所述投影儀的控制芯片，所述控制芯片根據所述夾角平均值調整投影畫面的投射角度。

8.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有指令，當計算機讀取所述指令時，使所述計算機執行如權利要求1至7中任一項所述的用于投影儀的梯形誤差校正方法。

9.一種用于投影儀的梯形誤差校正裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序，實現如權利要求1至7中任一項所述的用于投影儀的梯形誤差校正方法。