[發明專利]一種柔輪及包括其的諧波減速器

有效

• 申請號: 202110202751.1
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112943891B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 郭霜;吳小翠;彭向南;許甲巋;肖威;鄒小兵
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08;F16H55/17;F16H49/00
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 張雅莉

1.一種柔輪，其特征在于：包括：

柔輪本體，所述柔輪本體構造為筒狀結構；

所述柔輪本體的一端形成齒部，所述齒部的外壁上沿其周向形成有多個外齒，相鄰兩個所述外齒之間設置有加強結構，

所述加強結構包括多個圓弧段，以增加兩個所述外齒之間部分的厚度，所述加強結構包括凸起圓弧和外過渡圓弧，

所述凸起圓弧設置在兩兩所述外齒之間，且凸出于所述柔輪本體的外周面；

所述外過渡圓弧設置在所述凸起圓弧的兩側，使所述凸起圓弧與兩個所述外齒之間形成光滑曲面，

所述外過渡圓弧的半徑為R1，所述外齒的嚙合位末端的圓弧半徑為R2，

其中，R1＜R2。

2.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于：所述柔輪本體設置有第一端和第二端，所述齒部設置在所述柔輪本體的第一端，所述柔輪本體的第二端設置有法蘭盤，

所述法蘭盤為環形結構，其與所述柔輪本體的第二端通過環形法蘭壁連接。

3.根據權利要求2所述的柔輪，其特征在于：所述外過渡圓弧所在位置的厚度為L1，所述法蘭壁的厚度為L2，

其中，L1的取值為L2取值的1.5-1.8倍。

4.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于：所述凸起圓弧的圓心與所述外齒的齒根圓以及所述柔輪本體的圓心位于同一直線上。

5.根據權利要求4所述的柔輪，其特征在于：所述凸起圓弧的半徑為R0，其中，R1＜R2＜R0。

6.一種諧波減速器，其特征在于：包括：

剛輪，所述剛輪構造為圓環結構，其內壁沿其周向形成有多個內齒；

權利要求1-5任一項所述的柔輪，所述剛輪套設在所述柔輪上，并且所述內齒與所述外齒嚙合，

其中，所述內齒的數量多于所述外齒的數量。

7.根據權利要求6所述的諧波減速器，其特征在于：

所述內齒的齒頂設置有內凹圓弧和內過渡圓弧，

所述內過渡圓弧設置有兩個，兩個所述內過渡圓弧分別設置在所述內凹圓弧的兩側，

所述內凹圓弧與所述凸起圓弧位置對應，所述內過渡圓弧與所述外過渡圓弧的位置對應。

8.根據權利要求7所述的諧波減速器，其特征在于：所述內凹圓弧的半徑大于或等于所述凸起圓弧的半徑，和/或，

所述內過渡圓弧的半徑大于或等于所述外過渡圓弧的半徑。