[發(fā)明專利]一種帶有夾持功能的板件提升機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110202592.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN113021365A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃小華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市安達(dá)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種帶有夾持功能的板件提升機(jī)器人，屬于提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括主基座，主基座兩側(cè)面均固定連接有支撐座，兩支撐座頂面均固定連接有一組升降推桿，兩組升降推桿活動(dòng)端均固定連接有送料臺(tái)，兩送料臺(tái)內(nèi)部均開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，兩送料臺(tái)相對(duì)表面之間通過導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑臺(tái)，兩送料臺(tái)內(nèi)部均固定安裝有縱向絲桿驅(qū)動(dòng)組件，兩縱向絲桿驅(qū)動(dòng)組件周側(cè)面均與移動(dòng)滑臺(tái)連接。本發(fā)明通過提升機(jī)構(gòu)、輸料機(jī)構(gòu)、送料臺(tái)、移動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)計(jì)，使該裝置能夠以自動(dòng)化方式快速完成板件的提升及轉(zhuǎn)運(yùn)輸送作業(yè)，且使用時(shí)，本裝置變傳統(tǒng)板件提升機(jī)器人的單板式提升結(jié)構(gòu)為批量多板式提升結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有夾持功能的板件提升機(jī)器人。

背景技術(shù)

在制造板件的過程中，需要將所述板件運(yùn)送至不同高度的操作平臺(tái)上進(jìn)行加工或安裝，例如需要從低位操作平臺(tái)運(yùn)送至高位操作平臺(tái)上，現(xiàn)有的提升裝置通常操作一次僅能運(yùn)送一塊板件，運(yùn)送效率較低，且現(xiàn)有的板件提升機(jī)器人多為固定式結(jié)構(gòu)，在使用過程中，不便于對(duì)多種規(guī)格的板件進(jìn)行輸送作業(yè)，因而實(shí)用性和通用性較低，因而市場(chǎng)上亟需一種新型結(jié)構(gòu)的板件提升機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有夾持功能的板件提升機(jī)器人，通過提升機(jī)構(gòu)和輸料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶有夾持功能的板件提升機(jī)器人，包括設(shè)備本體，所述設(shè)備本體包括主基座，所述主基座兩側(cè)面均固定連接有支撐座，兩所述支撐座頂面均固定連接有一組升降推桿，兩組所述升降推桿活動(dòng)端均固定連接有送料臺(tái)，兩所述送料臺(tái)內(nèi)部均開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，兩所述送料臺(tái)相對(duì)表面之間通過導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑臺(tái)，兩所述送料臺(tái)內(nèi)部均固定安裝有縱向絲桿驅(qū)動(dòng)組件，兩所述縱向絲桿驅(qū)動(dòng)組件周側(cè)面均與移動(dòng)滑臺(tái)連接，所述移動(dòng)滑臺(tái)內(nèi)部固定安裝有橫向絲桿驅(qū)動(dòng)組件，所述橫向絲桿驅(qū)動(dòng)組件周側(cè)面連接有安裝座，所述安裝座底面固定連接有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)底面固定安裝有提料吊臺(tái)，所述提料吊臺(tái)內(nèi)部固定安裝有調(diào)距組件a，所述調(diào)距組件a周側(cè)面對(duì)稱設(shè)置有正向螺紋部a和反向螺紋部a，所述調(diào)距組件a周側(cè)面且對(duì)應(yīng)正向螺紋部a和反向螺紋部a的位置均安裝有夾持模塊；

所述主基座內(nèi)表面之間固定安裝有調(diào)距組件b，所述調(diào)距組件b周側(cè)面對(duì)稱設(shè)置有正向螺紋部b和反向螺紋部b，所述調(diào)距組件b周側(cè)面且對(duì)應(yīng)正向螺紋部b和反向螺紋部b的位置均連接有提升機(jī)構(gòu)，所述主基座頂面且對(duì)應(yīng)兩提升機(jī)構(gòu)之間的位置固定安裝有進(jìn)料臺(tái)，所述進(jìn)料臺(tái)內(nèi)部固定安裝有輸料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料臺(tái)內(nèi)表面之間且對(duì)應(yīng)輸料機(jī)構(gòu)上方的位置固定連接有阻料擋板；

兩所述提升機(jī)構(gòu)均包括承料基臺(tái)，所述承料基臺(tái)表面與調(diào)距組件b連接，所述承料基臺(tái)表面通過連接件安裝有與輸料機(jī)構(gòu)配合的導(dǎo)料板，所述承料基臺(tái)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輥軸，所述承料基臺(tái)表面且對(duì)應(yīng)主動(dòng)輥軸的位置固定連接有提升電機(jī)，所述提升電機(jī)輸出軸的一端與主動(dòng)輥軸固定連接，所述承料基臺(tái)頂部固定安裝有一組呈線性陣列分布的調(diào)位推桿，一組所述調(diào)位推桿頂端固定連接有定位主座，所述定位主座內(nèi)表面之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輥軸，所述承料基臺(tái)側(cè)面固定連接有一組呈線性陣列分布的彈性施壓件，所述承料基臺(tái)側(cè)面通過一組彈性施壓件固定連接有定位副座，所述定位副座內(nèi)表面之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輥軸，所述承料基臺(tái)表面通過主動(dòng)輥軸、從動(dòng)輥軸和導(dǎo)向輥軸連接有一環(huán)形提料帶，所述環(huán)形提料帶表面固定連接有一組等距分布的承料模塊；

所述輸料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊周側(cè)面與進(jìn)料臺(tái)連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊周側(cè)面連接有環(huán)形輸送帶。

方案中需要說明的是：

電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、升降推桿和調(diào)位推桿為現(xiàn)有技術(shù)的常用部件，采用的型號(hào)等均可根據(jù)實(shí)際使用需求定制；