[發明專利]一種帶有夾持功能的板件提升機器人

在審

• 申請號: 202110202592.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113021365A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 黃小華
• 申請（專利權）人: 深圳市安達工業設計有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有夾持功能的板件提升機器人，包括設備本體（1），所述設備本體（1）包括主基座（2），其特征在于：

所述主基座（2）兩側面均固定連接有支撐座（3），兩所述支撐座（3）頂面均固定連接有一組升降推桿（4），兩組所述升降推桿（4）活動端均固定連接有送料臺（5），兩所述送料臺（5）內部均開設有導向滑槽，兩所述送料臺（5）相對表面之間通過導向滑槽滑動連接有移動滑臺（6），兩所述送料臺（5）內部均固定安裝有縱向絲桿驅動組件（7），兩所述縱向絲桿驅動組件（7）周側面均與移動滑臺（6）連接，所述移動滑臺（6）內部固定安裝有橫向絲桿驅動組件（8），所述橫向絲桿驅動組件（8）周側面連接有安裝座（9），所述安裝座（9）底面固定連接有電動旋轉臺（10），所述電動旋轉臺（10）底面固定安裝有提料吊臺（11），所述提料吊臺（11）內部固定安裝有調距組件a（12），所述調距組件a（12）周側面對稱設置有正向螺紋部a和反向螺紋部a，所述調距組件a（12）周側面且對應正向螺紋部a和反向螺紋部a的位置均安裝有夾持模塊（13）；

所述主基座（2）內表面之間固定安裝有調距組件b（14），所述調距組件b（14）周側面對稱設置有正向螺紋部b和反向螺紋部b，所述調距組件b（14）周側面且對應正向螺紋部b和反向螺紋部b的位置均連接有提升機構（15），所述主基座（2）頂面且對應兩提升機構（15）之間的位置固定安裝有進料臺（16），所述進料臺（16）內部固定安裝有輸料機構（17），所述進料臺（16）內表面之間且對應輸料機構（17）上方的位置固定連接有阻料擋板（18）；

兩所述提升機構（15）均包括承料基臺（19），所述承料基臺（19）表面與調距組件b（14）連接，所述承料基臺（19）表面通過連接件安裝有與輸料機構（17）配合的導料板（20），所述承料基臺（19）底部轉動連接有主動輥軸（21），所述承料基臺（19）表面且對應主動輥軸（21）的位置固定連接有提升電機（22），所述提升電機（22）輸出軸的一端與主動輥軸（21）固定連接，所述承料基臺（19）頂部固定安裝有一組呈線性陣列分布的調位推桿（23），一組所述調位推桿（23）頂端固定連接有定位主座（24），所述定位主座（24）內表面之間轉動連接有從動輥軸（25），所述承料基臺（19）側面固定連接有一組呈線性陣列分布的彈性施壓件（26），所述承料基臺（19）側面通過一組彈性施壓件（26）固定連接有定位副座（27），所述定位副座（27）內表面之間轉動連接有導向輥軸（28），所述承料基臺（19）表面通過主動輥軸（21）、從動輥軸（25）和導向輥軸（28）連接有一環形提料帶（29），所述環形提料帶（29）表面固定連接有一組等距分布的承料模塊（30）；

所述輸料機構（17）包括驅動模塊（31），所述驅動模塊（31）周側面與進料臺（16）連接，所述驅動模塊（31）周側面連接有環形輸送帶（32）。

2.根據權利要求1所述的一種帶有夾持功能的板件提升機器人，其特征在于，兩所述夾持模塊（13）均包括輸料夾臺（33），所述輸料夾臺（33）周側面與調距組件a（12）連接，所述輸料夾臺（33）內表面之間轉動連接有一組呈線性陣列分布且通過鏈條而相互連接的送料夾輪（34），所述送料夾輪（34）周側面開設有定位夾槽（35），所述送料夾輪（34）周側面固定開設有入料倒角，所述輸料夾臺（33）頂面固定連接有傳動電機（36），所述傳動電機（36）輸出軸的一端與對應位置的送料夾輪（34）固定連接，兩所述夾持模塊（13）呈對稱設置，所述送料夾輪（34）橫截面為“工”形結構，所述送料夾輪（34）周側面且對應定位夾槽（35）的位置固定包裹有緩沖膠圈。

3.根據權利要求1所述的一種帶有夾持功能的板件提升機器人，其特征在于，所述驅動模塊（31）包括主動輥、從動輥和輸料電機，所述主動輥和從動輥兩端均與進料臺（16）轉動連接，所述主動輥和從動輥周側面均與環形輸送帶（32）連接，所述輸料電機一表面與進料臺（16）固定連接，所述輸料電機輸出軸的一端與主動輥固定連接。