[發(fā)明專利]一種用于車載網(wǎng)的智能規(guī)劃方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110202544.6
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112993981B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文沛;謝琦;熊小杰
• 申請（專利權(quán)）人: 成都卓源網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;G01C21/34;H02J7/00
• 代理公司: 成都時譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 何悅

1.一種用于車載網(wǎng)的智能規(guī)劃方法，其特征在于，包括如下步驟：

判斷車輛運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)目的地信息、車輛耗電水平和車輛電量狀態(tài)，得到車輛運(yùn)行狀態(tài)；

根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)規(guī)劃對應(yīng)車輛運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行路線，根據(jù)運(yùn)行路線信息生成充電策略，對車輛進(jìn)行充電；

其中的充電策略包括如下過程，根據(jù)運(yùn)行路線信息得到車輛可達(dá)范圍內(nèi)的各充電站信息，以車輛所在位置為中心，得到車輛到達(dá)充電站的地面距離，根據(jù)車輛到達(dá)充電站的地面距離、車輛到達(dá)目的地的地面距離、車輛耗電水平得到第一選擇充電站，判斷第一選擇充電站是否為可充電狀態(tài)，若為可充電狀態(tài)則車輛到達(dá)第一選擇充電站進(jìn)行充電；

充電完成后，車輛根據(jù)規(guī)劃路線，到達(dá)目的地；其中充電完成包括車輛充滿電量和車輛未充滿電量，其中的車輛未充滿電量為根據(jù)剩余路程和車輛耗電水平得到車輛所需最低電量，根據(jù)充電效率和車輛剩余電量，得到充滿電所需時間，若充滿電所需時限大于目標(biāo)時限，則將車輛電量充至車輛所需最低電量，完成充電；

所述的根據(jù)目的地信息、車輛耗電水平和車輛電量狀態(tài)，得到車輛運(yùn)行狀態(tài)，包括：

所述的目的地信息包括車輛到目的地的地面距離，所述的車輛耗電水平為：

所述的車輛電量狀態(tài)為車輛剩余電量，所述的車輛運(yùn)行狀態(tài)為：

，則車輛為無需充電狀態(tài)；

，則車輛為需充電狀態(tài)；車輛為需充電狀態(tài)時，則對車輛進(jìn)行規(guī)劃充電；

所述的根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)規(guī)劃對應(yīng)車輛運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行路線，包括如下過程：

當(dāng)車輛為無需充電狀態(tài)時，則車輛根據(jù)規(guī)劃路徑到達(dá)目的地；當(dāng)車輛為需充電狀態(tài)時，在規(guī)劃到達(dá)目的地的路徑的同時，獲取規(guī)劃路徑車輛可達(dá)范圍內(nèi)的充電站，和到達(dá)充電站的的路徑；

所述的根據(jù)車輛到達(dá)充電站的地面距離、車輛到達(dá)目的地的地面距離、車輛耗電水平得到第一選擇充電站包括如下過程：

最小選擇值對應(yīng)的充電站位第一選擇充電站；

所述的車輛所需最低電量為：

所述的剩余路程為充電站到達(dá)目的地的路程；

所述的充滿電所需時間為：

。