[發明專利]一種自動化農業種子用點種機器人

在審

• 申請號: 202110202503.7
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113016280A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 瞿紅軍
• 申請（專利權）人: 瞿紅軍
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于農業種植技術領域，尤其是一種自動化農業種子用點種機器人，包括點種車，點種車上方設置有間距控制裝置，第一輸料板和第二輸料板內表面均設置有傳輸裝置，第一輸料板和第二輸料板下方均設置有點種裝置。該自動化農業種子用點種機器人，通過控制第一輸料板與第二輸料板之間的夾角從而控制第一點種管與第二點種管之間的距離，第一、第二種坑確定，且繼續通過第三電機驅動第二輸料板順時針轉動，第一個坑到第二坑與第二個坑到第三個坑之間的距離相同，每個種坑之間的間距相同，自動量距，種子通過出料孔分別掉入第一點種管和第二點種管內，通過控制種子掉入點種槽內的時間，控制坑內播種的量，自動點種、控量、提高工作效率。

技術領域

本發明涉及農業種植技術領域，尤其涉及一種自動化農業種子用點種機器人。

背景技術

植物栽培業，栽培各種農作物以及取得植物性產品的農業生產部門，種植業是農業的主要組成部分之一。利用植物的生活機能，通過人工培育以取得糧食、副食品、飼料和工業原料的社會生產部門。通常指栽培農作物以取得植物性產品的農業生產部門。在中國，種植業同林業、畜牧業、副業和漁業合在一起，為廣義的農業。在國外，種植業一般同畜牧業合在一起，統稱為農業。

點種，也稱為點播種子，是播種的一種方法，每隔一定距離挖一小坑，放入種子，然后覆蓋，也叫點播，北方春種時，向犁開的土地壟溝里撒種子的工作，叫點種。點種是個技術活，要根據作物的種類，適當點播種子，既不浪費，還能保證出苗間距。在農業種植過程中，我們需要進行播種種子，在播種種子的過程中，人們先需要挖出播種溝，然后通過人工手動的方式將種子投入播種溝的內部，最后還需要人工將泥土覆蓋在播種溝內部的種子上。

現有的也有通過機械播種，通過人工量好每豎列兩個相鄰種坑之間的距離，然后通過機械開坑，然后通過人工進行定點播種。但是這種方式無法控制播種每個坑所需的量，無法控制每個坑所播種的量相同，若兩相鄰種坑所撒種子的量相差甚遠，對后期種子生長產生影響，導致生長出的種苗參差不齊，并且勞動強度大，花費時間長，影響工作效率。針對這一問題，現設計一種自動化農業種子用點種機器人。

發明內容

基于現有的通過人工量出苗間距以及播種，但是無法控制播種每個坑所需的量，并且勞動強度大、花費時間長、影響工作效率的技術問題，本發明提出了一種自動化農業種子用點種機器人。

本發明提出的一種自動化農業種子用點種機器人，包括點種車，所述點種車下方設置有驅動輪，所述驅動輪通過第一電機驅動，所述第一電機設置在點種車內，所述點種車上方設置有間距控制裝置，所述間距控制裝置包括第一輸料板和第二輸料板，所述第一輸料板和第二輸料板內表面均設置有傳輸裝置，所述傳送裝置包括傳送帶，所述第一輸料板和第二輸料板下方均設置有點種裝置，所述點種裝置包括第一點種管和第二點種管。

優選地，所述點種車上方設置有料倉，所述料倉為漏斗結構，所料倉內表面開設有進料孔，所述料倉內設置有第二電機。

優選地，所述第二電機通過第二轉軸固定安裝有第一驅動柱，所述第一驅動柱周側面固定安裝有第一連接管，所述第一連接管一端與料倉下端活動套接，所述第一連接管一端與進料孔連通，所述第一連接管另一端與第一輸料板一端固定連通。

優選地，所述第一輸料板一端下表面活動套接有第二連接管，所述第二連接管一端與進料孔連通，所述第二連接管另一端與第二輸料板一端固定連通，所述第二輸料板一端內表面固定套接有第二驅動柱。

優選地，所述點種車內表面固定安裝有第三電機，所述第三電機通過第三轉軸與第二驅動柱一端固定連接，所述第一驅動柱與第二驅動柱之間設置有支撐柱，所述支撐柱一端與第一驅動柱一端活動套接，所述支撐柱另一端與第二驅動柱一端活動套接。