[發明專利]一種自動化農業種子用點種機器人

在審

• 申請號: 202110202503.7
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113016280A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 瞿紅軍
• 申請（專利權）人: 瞿紅軍
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化農業種子用點種機器人，包括點種車（1），其特征在于：所述點種車（1）下方設置有多組驅動輪（2），所述驅動輪（2）通過第一電機驅動，所述第一電機內置于所述點種車（1）內，所述點種車（1）上方設置有間距控制裝置，所述間距控制裝置包括第一輸料板（3）和第二輸料板（4），所述第一輸料板（3）和第二輸料板（4）內表面均設置有傳送裝置，所述傳送裝置包括傳送帶（5），所述第一輸料板（3）和第二輸料板（4）下方均設置有點種裝置，所述點種裝置包括第一點種管（6）和第二點種管（7）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化農業種子用點種機器人，其特征在于：所述點種車（1）上方設置有料倉（101），所述料倉（101）為漏斗結構，所述料倉（101）的內側面上涂覆有光滑噴漆層，所料倉（101）內表面開設有進料孔（102），所述料倉（101）內設置有第二電機（103）。

3.根據權利要求2所述的一種自動化農業種子用點種機器人，其特征在于：所述第二電機（103）通過第二轉軸固定安裝有第一驅動柱（104），所述第一驅動柱（104）周側面固定安裝有第一連接管（105），所述第一連接管（105）一端與料倉（101）下端活動套接，所述第一連接管（105）一端與進料孔（102）連通，所述第一連接管（105）另一端與第一輸料板（3）一端固定連通。

4.根據權利要求3所述的一種自動化農業種子用點種機器人，其特征在于：所述第一輸料板（3）一端下表面活動套接有第二連接管（106），所述第二連接管（106）一端與進料孔（102）連通，所述第二連接管（106）另一端與第二輸料板（4）一端固定連通，所述第二輸料板（4）一端內表面固定套接有第二驅動柱（107）。

5.根據權利要求4所述的一種自動化農業種子用點種機器人，其特征在于：所述點種車（1）內表面固定安裝有第三電機（108），所述第三電機（108）通過第三轉軸與第二驅動柱（107）一端固定連接，所述第一驅動柱（104）與第二驅動柱（107）之間設置有支撐柱（109），所述支撐柱（109）一端與第一驅動柱（104）一端活動套接，所述支撐柱（109）另一端與第二驅動柱（107）一端活動套接。

6.根據權利要求1所述的一種自動化農業種子用點種機器人，其特征在于：所述第一輸料板（3）和第二輸料板（4）一端內表面均開設有出料孔（501），所述第一輸料板（3）和第二輸料板（4）內表面均開設有傳送槽（502），所述傳送帶（5）放置在傳送槽（502）內，所述傳送帶（5）兩端內表面均活動套接有驅動輥（503），所述第一輸料板（3）和第二輸料板（4）一側表面均固定安裝有第四電機（504），所述第四電機（504）一端通過第四轉軸與驅動輥（503）一端固定安裝。

7.根據權利要求1所述的一種自動化農業種子用點種機器人，其特征在于：所述第一點種管（6）和第二點種管（7）分別與第一輸料板（3）一端的出料孔（501）、第二輸料板（4）一端的出料孔（501）的內壁固定套接，所述第一點種管（6）和第二點種管（7）兩側均固定安裝有鉸接板（601），所述鉸接板（601）兩側內壁之間活動套接有鉸接軸（602），所述鉸接軸（602）周側面固定套接有擺動桿（603），所述擺動桿（603）一端固定安裝有覆蓋鏟（604），所述第一點種管（6）和第二點種管（7）周側面均固定安裝有第五電機（605），所述第五電機（605）一端通過第五轉軸與鉸接軸（602）一端固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種自動化農業種子用點種機器人，其特征在于：所述第一點種管（6）和第二點種管（7）一端內表面均開設有點種槽（8），所述點種槽（8）為v型結構，所述第一點種管（6）和第二點種管（7）一端均活動套接有鉆管（801），所述鉆管（801）與點種槽（8）連通，所述鉆管（801）兩側內壁均開設有限位槽（802），所述第一點種管（6）和第二點種管（7）一端均開設有延伸槽（803），所述延伸槽（803）為環形結構，所述鉆管（801）一端周側面與延伸槽（803）內壁緊密接觸。