[發明專利]一種基于機器視覺分析的智能巡檢系統

在審

• 申請號: 202110202135.6
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112964227A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 程思凡;樂利鋒;李慶利
• 申請（專利權）人: 求實科技集團有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C9/02
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明提供了一種基于機器視覺分析的智能巡檢系統，其包括標定模塊、圖像獲取模塊、角度獲取模塊、數據處理模塊、標記模塊和通信模塊；所述標定模塊用于建立相機坐標系；所述圖像獲取模塊用于使用所述CCD相機獲取電線桿的高清圖像；所述角度獲取模塊用于獲取在所述相機坐標系中，所述CCD相機在拍攝所述高清圖像時的傾角；所述數據處理模塊用于基于所述傾角和所述高清圖像獲取所述電線桿的傾斜角度；所述標記模塊用于獲取所述電線桿的狀態信息，并將所述狀態信息在專用3D地圖上進行標記，獲得標記結果；所述通信模塊用于將所述標記結果發送至后臺服務器進行存儲。本發明提高了檢測質量，簡化了操作程序。

技術領域

本發明涉及巡檢領域，尤其涉及一種基于機器視覺分析的智能巡檢系統。

背景技術

在通訊網絡系統中,電線桿塔是連接各個系統輸線路的支撐點,它為通訊網絡的可靠傳輸建立了基本的保障,可見電線桿塔在通訊網絡系統中的重要性。然而在實際中,桿塔在外界環境的影響下,會發生不可預見的傾斜問題,比如地質松垮、洪水侵蝕桿塔地基。輕則導致輸電線路桿塔傾斜有晃動,存在安全隱患,重則導致桿塔倒塌,拉斷輸線路,造成通訊中斷,當保護裝置未觸發動作時,還會給地面群眾帶來相當危險的后果,當桿塔倒塌事故發生在廣裹無人的山區時,這會給維修作業人員查找增加很大的工作難度,延長了系統恢復的時間,給人民的生產,生活帶來嚴重的影響。

電線桿在使用過程中容易發現傾斜，甚至發生傾倒，但是往往電線桿由于下方土壤的變化，及時表面上沒有發生傾斜，無法觀測到傾斜，但是容易直接發生傾倒的情況，這些是我們不易察覺的，但是這些也是最為危險的。

現有通訊線路的立桿及線路巡視對電線桿基傾斜的判斷方法有以下幾種。

一種是由施工人員目測進行，一般來說是根據相對的參照物由施工人員用肉眼目測。

第二種方法是利用經緯儀測量。測量精度高，但存在著檢測不便、進程慢、費工誤時的缺陷。

第三種方法是使用電線桿傾斜檢測器，將該裝置安裝在電線桿上對電線桿傾角做檢測。

人工目測需要有參照物進行相關的比較，存在誤差較大的缺陷。在順線路方向電線桿的傾斜有時無法檢測出來，需要有另外的人員在側面進行肉眼目測，同樣誤差較大。

使用經緯儀測量，雖然精度較高但是需要復雜的計算，存在檢測不便、進程慢、費工誤時的缺陷。

使用電線桿傾斜檢測器首先要將該裝置安裝固定在電線桿上，通過讀取標定架上鉛錘偏離的刻度來判定電線桿基的傾斜度，該方法施工過程復雜，維護成本高。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種基于機器視覺分析的智能巡檢系統。

本發明提供了一種基于機器視覺分析的智能巡檢系統，其包括標定模塊、圖像獲取模塊、角度獲取模塊、數據處理模塊、標記模塊和通信模塊；

所述標定模塊用于對用于獲取電線桿的高清圖像的CCD相機進行標定，獲取所述CCD相機的內參和畸變，建立相機坐標系；

所述圖像獲取模塊用于使用所述CCD相機獲取電線桿的高清圖像；

所述角度獲取模塊用于獲取在所述相機坐標系中，所述CCD相機在拍攝所述高清圖像時的傾角；

所述數據處理模塊用于將所述傾角與所述相機坐標系進行數據融合，以及用于將所述相機坐標系轉換為圖像坐標系，在所述圖像坐標系下對所述高清圖像進行深度學習算法處理，獲取所述電線桿的傾斜角度；

所述標記模塊用于基于所述傾斜角度獲取所述電線桿的狀態信息，并將所述狀態信息在專用3D地圖上進行標記，獲得標記結果；

所述通信模塊用于將所述標記結果發送至后臺服務器進行存儲。

與現有技術相比，本發明的優點在于：