[發明專利]單車停放方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110201744.X
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113015088B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 李超超;錢建安;江濤;張瑛
• 申請（專利權）人: 武漢小安科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/06;H04W4/80;G06F17/15
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

本發明提供一種單車停放方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中方法包括：基于藍牙接收端接收至少兩個藍牙道釘的廣播測向信號，藍牙接收端設置于單車的車身，藍牙接收端的信號接收方向與單車的車身方向一致；基于至少兩個廣播測向信號的信號強度和到達方向，確定單車的停放角度和相對位置；基于單車的停放角度和相對位置，判斷單車是否符合停車規范。本發明提供的方法、裝置、電子設備和存儲介質，僅需藍牙接收端即可實現單車停放的定位定向檢測，無需額外裝配定位、定向傳感器，能夠有效降低共享單車的硬件成本投入，后期使用也無需人工進行傳感器的標定維護，在保證單車統一方向擺放整齊的管理需求的同時，有效降低了維護成本。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種單車停放方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

共享單車的發展迅速，在為人們的出行帶來便利的同時，也因其隨意停放的特性給城市管理帶來了問題。

為了規范共享單車的停放，共享單車行業為單車停放劃定了專用區域，并要求用戶在還車時需將單車統一方向擺放整齊。目前，共享單車廠商主要通過在共享單車上裝設方向傳感器檢測單車停放角度，但是方向傳感器的裝設需要付出額外的硬件成本，且為了保證單車停放角度檢測的精確，需要定期標定方向傳感器，人力維護成本高。

發明內容

本發明提供一種單車停放方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以解決應用方向傳感器進行單車定向需要消耗大量人力物力的問題。

本發明提供一種單車停放方法，應用于單車的中控設備，所述單車停放方法包括：

基于藍牙接收端接收至少兩個藍牙道釘的廣播測向信號，所述藍牙接收端設置于所述單車的車身，所述藍牙接收端的信號接收方向與所述單車的車身方向一致；

基于至少兩個廣播測向信號的信號強度和到達方向，確定單車的停放角度和相對位置；

基于所述單車的停放角度和相對位置，判斷所述單車是否符合停車規范。

根據本發明提供的一種單車停放方法，所述基于至少兩個廣播測向信號的信號強度和到達方向，確定單車的停放角度和相對位置，包括：

基于兩個廣播測向信號的信號強度，確定所述單車分別與兩個廣播測向信號對應的藍牙道釘之間的距離；

基于所述單車分別與所述兩個廣播測向信號對應的藍牙道釘之間的距離，以及所述兩個廣播測向信號的到達方向，確定單車的停放角度和相對位置。

根據本發明提供的一種單車停放方法，所述基于所述單車分別與所述兩個廣播測向信號對應的藍牙道釘之間的距離，以及所述兩個廣播測向信號的到達方向，確定單車的停放角度，包括：

基于如下公式確定所述單車的停放角度θ：

θ＝90°-α₁-β₁；

式中，α₁為所述兩個廣播測向信號中任一廣播測向信號的到達方向，β₁為所述任一廣播測向信號的發射方向，β₁是基于如下公式確定的：

β₁+β₂＝α₂-α₁-180°；

式中，α₂和β₂分別為所述兩個廣播測向信號中另一廣播測向信號的到達方向和發射方向，L₁和L₂為所述單車分別與所述兩個廣播測向信號對應的藍牙道釘之間的距離，l為所述單車沿所述停放角度到達所述兩個廣播測向信號對應的藍牙道釘之間連線的距離。