[發明專利]單車停放方法、裝置、電子設備和存儲介質有效
| 申請號： | 202110201744.X | 申請日： | 2021-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN113015088B | 公開（公告）日： | 2022-10-14 |
| 發明（設計）人： | 李超超;錢建安;江濤;張瑛 | 申請（專利權）人： | 武漢小安科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W4/06;H04W4/80;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單車 停放 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種單車停放方法，其特征在于，應用于單車的中控設備，所述單車停放方法包括：
基于一個藍牙接收端接收至少兩個藍牙道釘的廣播測向信號，所述藍牙接收端設置于所述單車的車身，所述藍牙接收端的信號接收方向與所述單車的車身方向一致，所述廣播測向信號是具備測向功能的信號，所述藍牙接收端配有多天線陣列以獲取廣播測向信號的到達方向；
基于至少兩個廣播測向信號的信號強度和到達方向，確定單車的停放角度和相對位置；
基于所述單車的停放角度和相對位置，判斷所述單車是否符合停車規范；
所述基于至少兩個廣播測向信號的信號強度和到達方向，確定單車的停放角度和相對位置，包括：
基于兩個廣播測向信號的信號強度，確定所述單車分別與兩個廣播測向信號對應的藍牙道釘之間的距離；
基于如下公式確定所述單車的停放角度θ：
θ＝90°-α1-β1；
式中，α1為所述兩個廣播測向信號中任一廣播測向信號的到達方向，β1為所述任一廣播測向信號的發射方向，β1是基于如下公式確定的：
β1+β2＝α2-α1-180°；
式中，α2和β2分別為所述兩個廣播測向信號中另一廣播測向信號的到達方向和發射方向，L1和L2為所述單車分別與所述兩個廣播測向信號對應的藍牙道釘之間的距離，l為所述單車沿所述停放角度到達所述兩個廣播測向信號對應的藍牙道釘之間連線的距離。
2.根據權利要求1所述的單車停放方法，其特征在于，所述基于所述單車分別與所述兩個廣播測向信號對應的藍牙道釘之間的距離，以及所述兩個廣播測向信號的到達方向，確定單車的相對位置，包括：
確定所述單車與所述兩個廣播測向信號中任一廣播測向信號對應的藍牙道釘之間的相對位置為(L1*cosβ1,-L1*sinβ1)。
3.根據權利要求1或2所述的單車停放方法，其特征在于，基于所述單車的停放角度和相對位置，判斷所述單車是否符合停車規范，包括：
基于所述藍牙道釘的定位信息，以及所述單車的相對位置，確定所述單車的定位信息；
基于所述單車的停放角度和定位信息，判斷所述單車是否符合停車規范。
4.根據權利要求3所述的單車停放方法，其特征在于，所述廣播測向信號攜帶有對應藍牙道釘的身份標識；
所述基于所述藍牙道釘的定位信息，以及所述單車的相對位置，確定所述單車的定位信息，之前還包括：
將所述藍牙道釘的身份標識發送至服務端，接收所述服務端返回的所述藍牙道釘的位置信息。
5.根據權利要求3所述的單車停放方法，其特征在于，所述廣播測向信號攜帶有對應藍牙道釘的定位信息。
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