[發明專利]含不良數據預處理的輻射網前推回代抗差狀態估計方法有效

申請號：	202110201531.7	申請日：	2021-02-23
公開（公告）號：	CN112803402B	公開（公告）日：	2023-03-31
發明（設計）人：	顏偉;錢威;張栩	申請（專利權）人：	重慶大學
主分類號：	H02J3/00	分類號：	H02J3/00
代理公司：	重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237	代理人：	王翔
地址：	400044 ***	國省代碼：	重慶;50
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摘要：
搜索關鍵詞：	不良數據預處理輻射推回代抗差狀態估計方法
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【說明書】：

本發明公開含不良數據預處理的輻射網前推回代抗差狀態估計方法，包括以下步驟：1)獲取電網基礎數據；2)以底層電網為起點、頂層電網為終點，對電網狀態進行估計，得到電網狀態初始估計結果；3)以頂層電網為起點、底層電網為終點，對電網狀態進行估計，得到電網狀態修正結果；4)計算電網狀態初始估計結果和電網狀態修正結果的差值，若差值小于預設偏差閾值，則進入步驟5)，否則返回步驟3)；5)建立指數加權最小二乘狀態估計模型；6)將電網狀態修正結果和電網基礎數據輸入到指數加權最小二乘狀態估計模型中，對量測量中的不良數據進行識別。本發明通過對所有“局部”進行狀態估計，從而完成“全局”的狀態估計。

技術領域

本發明涉及電力系統狀態估計領域，具體是含不良數據預處理的輻射網前推回代抗差狀態估計方法。

背景技術

電力系統狀態估計是電力系統調度中心的能量管理系統(EMS)的核心功能之一，其功能是根據電力系統的各種量測信息，估計出電力系統當前的運行狀態，是大部分在線應用的高級軟件的基礎。如果電力系統狀態估計結果不準確，后續的任何分析計算將不可能得到準確的結果。

由于種種原因(如信道干擾導致數據失真，互感器或量測設備損壞，系統維護不及時導致方向反向等)，電力系統的某些遙測結果可能遠離其真值，遙信結果也可能有錯誤。在狀態估計分析研究中，習慣將遙測結果中誤差大于6～7倍標準誤差以上的測量值稱為不良數據，而少數的不良數據將導致狀態估計結果的嚴重偏離，因此必須加入不良數據辨識環節剔除這些不良數據。

但傳統的不良數據辨識方法在具有多個不良數據情況下，不能取得良好效果。原因在于多個不良數據的相互作用，可能導致殘差污染甚至殘差淹沒。

發明內容

本發明的目的是提供含不良數據預處理的輻射網前推回代抗差狀態估計方法，包括以下步驟：

1)獲取電網基礎數據。

所述電網基礎數據包括電網拓撲結構、節點j的有功功率量測量P_mj、節點j的無功功率量測量Q_mj、節點j和節點k所在支路的有功功率量測量P_mjk、節點j和節點k所在支路的無功功率量測量Q_mjk、支路首末端節點電壓幅值量測量和支路首末端功率量測量。

2)以底層電網為起點、頂層電網為終點，對電網狀態進行估計，得到電網狀態初始估計結果。

以底層電網為起點、頂層電網為終點，對電網狀態進行估計的步驟包括：

2.1)建立虛擬電網拓撲模型。

2.2)對末端節點進行節點功率估計，得到末端節點的節點注入功率估計值、末端節點所在支路末端的功率估計值。

節點功率估計的步驟包括：

2.2.1)建立節點功率估計方程，即：

式中，k表示與節點j相連的節點。kωj表示節點j和節點k直接相連，且k≠j。P_mjk、Q_mjk分別表示節點j、節點k所在支路的有功功率量測量和無功功率量測量。P_mj、Q_mj分別表示節點j的有功功率量測量和無功功率量測量。w_pjk、w_qjk、w_pj、w_qj分別表示量測量P_mjk、量測量Q_mjk、量測量P_mj、量測量Q_mj的權重。P_jk、Q_jk分別表示需要求解的節點j、節點k所在支路的有功功率狀態量和無功功率狀態量。P_j、Q_j分別表示需要求解的節點j的有功功率狀態量和無功功率狀態量。