[發明專利]含不良數據預處理的輻射網前推回代抗差狀態估計方法

有效

• 申請號: 202110201531.7
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112803402B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 顏偉;錢威;張栩
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 王翔

1.含不良數據預處理的輻射網前推回代抗差狀態估計方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)獲取電網基礎數據；

2)以底層電網為起點、頂層電網為終點，對電網狀態進行估計，得到電網狀態初始估計結果；

3)以頂層電網為起點、底層電網為終點，對電網狀態進行估計，得到電網狀態修正結果；

4)計算電網狀態初始估計結果和電網狀態修正結果的差值，若差值小于預設偏差閾值，則進入步驟5)，否則返回步驟3)；

5)建立指數加權最小二乘狀態估計模型；

所述指數加權最小二乘狀態估計模型如下所示：

s.t.c(x)＝0 (1)

式中，z表示m維的量測量向量；h(x)表示量測函數；W表示權重矩陣；J(x)表示目標函數值；min表示取最小值；c(x)表示零注入功率約束；x表示n維狀態量；m為量測量個數，n為狀態量個數；

其中，權重矩陣W中的對角元素如下所示：

式中，表示初始固定權重；σ表示Parzen窗寬度，第k+1次迭代中Parzen窗寬度σ的更新方法為：若2(δ^(k))²≥δ_max，則令δ^(k+1)＝0.2δ^(k)；若2(δ^(k))²＜δ_max，則令δ^(k+1)＝δ^(k)；δ_max為更新閾值；r_Ni表示標準化殘差；

權重矩陣W中的元素w_i如下所示：

式中，w_i為第i個量測量的權重；r_i為第i個量測量的殘差；|r|_min為對應量測類別的殘差絕對值最小值；量測類別包括節點電壓幅值、有功功率和無功功率；γ為殘差的檢測門檻值；

6)將電網狀態修正結果和電網基礎數據輸入到指數加權最小二乘狀態估計模型中，對量測量中的不良數據進行識別；

對量測量中的不良數據進行識別的步驟如下：

6.1)對支路首末端功率和電壓量測量中的不良數據進行辨識，步驟包括：

6.1.1)利用公式(4)判斷當前支路首末端功率量測量是否為不良數據；判斷標準為：若公式(4)不成立，則當前支路首末端功率量測量為不良數據；

/

式中，和/分別為節點i到節點j的有功功率和無功功率估計值；P_ij和Q_ij分別為節點i到節點j的有功功率和無功功率量測值；ε₁、ε₂分別為支路有功功率和無功功率辨識閾值；

6.1.2)利用公式(4)判斷當前支路首末端電壓量測量是否為不良數據；判斷標準為：若公式(5)不成立，則當前支路首末端電壓量測量為不良數據；

式中：U_i為節點i電壓量測值，為節點i電壓估計值；ε₃為電壓辨識閾值；

6.2)利用公式(6)判斷當前節點功率量測量是否為不良數據；判斷標準為：若公式(6)不成立，則當前節點功率量測量為不良數據；

式中，k_hωj表示節點k_h直接和節點j相連，且k_h≠j；ε₄、ε₅分別為節點有功功率和無功功率辨識閾值；P_j、Q_j分別表示需要求解的節點j的有功功率狀態量和無功功率狀態量。

2.根據權利要求1所述的含不良數據預處理的輻射網前推回代抗差狀態估計方法，其特征在于，所述電網基礎數據包括電網拓撲結構、節點j的有功功率量測量P_mj、節點j的無功功率量測量Q_mj、節點j和節點k所在支路的有功功率量測量P_mjk、節點j和節點k所在支路的無功功率量測量Q_mjk、支路首末端節點電壓幅值量測量和支路首末端功率量測量。