[發明專利]一種移液頭智能生產線系統

在審

• 申請號: 202110201478.0
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112829234A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 周開祥;敖少聰;楊建江
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/76;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

本發明公開了一種移液頭智能生產線系統，涉及移液頭加工技術領域。包括移液頭注塑機、物料取出模組、物料檢測模組和剔補料模組；移液頭注塑機用于對移液頭注塑生產；物料取出模組用于將移液頭注塑機磨具內的移液頭取出，通過間距變換排布，轉移至物料檢測模組；物料檢測模組用于對移液頭檢測，區分合格品和不合格品，并將移液頭及檢測數據傳遞給剔補料模組；剔補料模組用于剔除不合格品，并將合格品補入剔除不合格品的位置；最后將移液頭下料。本發明與現有技術相比，從生產到檢測下料全部由機械完成，自動化程度高，且通過視覺檢測裝置快速區分合格品與不合格品，并剔除不合格品，提高了產品的質量可控性，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及移液頭加工技術領域，特別涉及一種移液頭智能生產線系統。

背景技術

移液頭是在醫療、生物、化學等領域使用量很大的一種耗材，配合移液槍使用，起到定量量取液體的作用。

在現有技術中，移液頭生產多采用注塑工藝，注塑下料采用模具自下料或機械手下料，下料處設置有料箱。后續經人工檢測，區分良品和不良品，篩選物料進行裝盒或裝袋。此過程中耗費大量人工，效率低，且產品質量不易控制。

發明內容

本發明主要目的在提供一種移液頭智能生產線系統，以解決上述問題。

為達上述目的，本發明提供一種移液頭智能生產線系統，包括移液頭注塑機、物料取出模組、物料檢測模組和剔補料模組；所述移液頭注塑機與物料取出模組連接，所述物料取出模組與物料檢測模組連接，所述物料檢測模組與剔補料模組連接；

所述移液頭注塑機用于對移液頭注塑生產；

所述物料取出模組用于將移液頭注塑機磨具內的移液頭取出，通過間距變換排布，轉移至物料檢測模組；

所述物料檢測模組用于對移液頭檢測，區分合格品和不合格品，并將移液頭及檢測數據傳遞給剔補料模組；

所述剔補料模組用于剔除不合格品，并將合格品補入剔除不合格品的位置；最后將移液頭下料。

進一步的，物料取出模組包括物料取出模組框架，所述取出模組框架上設置有取出機械手、方向轉換機械手、伺服滑臺和轉運機械手；所述取出機械手用于將移液頭注塑機磨具內的移液頭取出并輸送至物料取出模組內；所述方向轉換機械手用于將取出機械手上的移液頭取出并放置于伺服滑臺上，所述伺服滑臺用于將移液頭輸送至轉運機械手正下方；所述轉運機械手用于將伺服滑臺內的移液頭取出并放置于物料檢測模組內。

進一步的，所述物料檢測模組包括物料檢測模組框架，所述物料檢測模組框架上設置有雙工位轉臺、第一平移機械臂、檢測滑臺、視覺檢測裝置、第二平移機械臂和平移滑臺；所述雙工位轉臺用于承接物料取出模組移液頭物料并旋轉180度，使移液頭轉運至物料檢測模組內，所述第一平移機械臂用于將雙工位轉臺上的移液頭取出并放置于檢測滑臺上，所述檢測滑臺帶動待檢測的移液頭通過所述視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置對所述檢測滑臺的移液頭進行缺陷檢查并記錄合格數據和不合格數據；所述第二平移機械臂用于將檢測滑臺上的移液頭取出并放置于平移滑臺上，所述平移滑臺用于將檢測后的移液頭輸送至剔補料模組內。

進一步的，所述剔補料模組包括剔補料模組框架，所述剔補料模組框架上設置有上料機械手、剔料機械手、補料機械手、下料機械手、托盤下料機械手、工位轉盤、補料倉滑臺、托盤滑臺和托盤滑道；