[發明專利]一種移液頭智能生產線系統

在審

• 申請號: 202110201478.0
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112829234A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 周開祥;敖少聰;楊建江
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/76;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種移液頭智能生產線系統，其特征在于，包括移液頭注塑機、物料取出模組、物料檢測模組和剔補料模組；所述移液頭注塑機與物料取出模組連接，所述物料取出模組與物料檢測模組連接，所述物料檢測模組與剔補料模組連接。

2.如權利要求1所述的一種移液頭智能生產線系統，其特征在于，物料取出模組包括物料取出模組框架，所述取出模組框架上設置有取出機械手、方向轉換機械手、伺服滑臺和轉運機械手；所述取出機械手用于將移液頭注塑機磨具內的移液頭取出并輸送至物料取出模組內；所述方向轉換機械手用于將取出機械手上的移液頭取出并放置于伺服滑臺內，所述伺服滑臺用于將移液頭輸送至轉運機械手正下方；所述轉運機械手用于將伺服滑臺內的移液頭取出并放置于物料檢測模組內。

3.如權利要求1所述的一種移液頭智能生產線系統，其特征在于，所述物料檢測模組包括物料檢測模組框架，所述物料檢測模組框架上設置有雙工位轉臺、第一平移機械臂、檢測滑臺、視覺檢測裝置、第二平移機械臂和平移滑臺；所述雙工位轉臺用于承接物料取出模組移液頭物料并旋轉180度，使移液頭轉運至物料檢測模組內，所述第一平移機械臂用于將雙工位轉臺上的移液頭取出并放置于檢測滑臺上，所述檢測滑臺帶動待檢測的移液頭通過所述視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置對所述檢測滑臺的移液頭進行缺陷檢查并記錄合格數據和不合格數據；所述第二平移機械臂用于將檢測滑臺上的移液頭取出并放置于平移滑臺上，所述平移滑臺用于將檢測后的移液頭輸送至剔補料模組內。

4.如權利要求1所述的一種移液頭智能生產線系統，其特征在于，所述剔補料模組包括剔補料模組框架，所述剔補料模組框架上設置有上料機械手、剔料機械手、補料機械手、下料機械手、托盤下料機械手、工位轉盤、補料倉滑臺、托盤滑臺和托盤滑道；

所述上料機械手用于將物料檢測模組上的移液頭取出并放置于上料工位的工位轉盤上；所述剔料機械手用于將剔料工位上工位轉盤的不合格移液頭取出并放置于不合格品滑道；所述補料機械手用于將補料倉滑臺上的合格移液頭取出并放置于補料工位上工位轉盤上的空出位置；所述下料機械手用于將下料工位上工位轉盤上的液頭取出并放置于托盤滑臺上的托盤上，若補料倉滑臺中無料，則把移液頭放置于補料倉滑臺；所述托盤下料機械手用于將托盤滑臺上的托盤取出并放置于托盤滑道上；所述工位轉盤上環形陣列設置有四個工位托盤，通過旋轉實現工位間的轉序；所述托盤滑臺上設置有托盤補充裝置，所述托盤補充裝置用于對托盤進行補充；所述托盤滑道用于將裝有移液頭的托盤輸送至剔補料模組外。

5.如權利要求4所述的一種移液頭智能生產線系統，其特征在于，所述托盤滑臺包括托盤滑臺支架，所述托盤滑臺支架上固定設置有無桿氣缸，所述無桿氣缸的工作部連接有托盤支撐架；所述托盤滑臺一端為托盤上料端，一端為托盤下料端；所述托盤上料端固定設置有托盤補充裝置，所述托盤補充裝置包括裝置固定架，所述裝置固定架內固定連接有托盤限位架，所述托盤限位架用于盛放碼放的托盤；所述裝置固定架兩側對稱設置有第一氣缸；所述第一氣缸輸出端設置有氣缸固定架，所述氣缸固定架一端固定設置有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端固定連接有托盤支撐板，所述托盤支撐板用于托舉碼放的托盤。