[發明專利]一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具

有效

• 申請號: 202110201323.7
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112894663B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 黃康;邱滋堅;熊楊壽;趙韓
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 合肥中悟知識產權代理事務所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

本發明公開了一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具，屬于特殊夾具技術領域。一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具，包括有固定板，固定板上插接有旋轉調節裝置，固定板的底端固定連接有支撐架，支撐架上連接有爪型內漲夾緊裝置；旋轉調節裝置包括有提升桿，提升桿的外側活動套連有固定套筒，固定套筒的頂端固定連接有止動環；固定套筒的底部套連有套筒蓋，套筒蓋的內底面上固定連接有內套筒，內套筒的內部還套連有棘輪卡軸，棘輪卡軸的底端固定連接有固定連桿，固定連桿的底端固定連接有卡環，卡環與爪型內漲夾緊裝置相匹配；本發明有效解決了市場上常見設計不便于對具有圓形通孔特征物件進行夾取工作的問題。

技術領域

本發明涉及特殊夾具技術領域，具體為一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具。

背景技術

目前大部分電葫蘆上的夾具常與電氣相結合、亦或者是通過環扣與所要提升的物件上的卡環相扣來實現提升的目的；由于電葫蘆在夾緊有內孔的物件如輪胎等時，對于使用要求不高的場景并非需要較為高級的夾具，但顯然普通夾具由于無法在類似于輪胎上的物件上加卡環等連接部件從而無法完成對該物件的夾緊。對于此類使用場景就需要既能實現對帶有內孔式的物件的夾緊，又能保證結構簡單的夾具來實現對此類物件的夾緊，鑒于此，我們提出了一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具。

發明內容

1、本發明要解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具，以解決上述背景技術中提出的問題：

市場上常見設計不便于對具有圓形通孔特征物件進行夾取工作的問題。

2、技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具，包括有固定板，所述固定板上插接有旋轉調節裝置，所述固定板的底端固定連接有支撐架，所述支撐架上連接有爪型內漲夾緊裝置；所述旋轉調節裝置包括有提升桿，所述提升桿的外側活動套連有固定套筒，所述固定套筒的頂端固定連接有止動環；所述固定套筒的底部套連有套筒蓋，所述套筒蓋的內底面上固定連接有內套筒，所述內套筒套連在固定套筒內部，所述內套筒的內部還套連有棘輪卡軸，所述棘輪卡軸的底端固定連接有固定連桿，所述固定連桿的底端固定連接有卡環，所述卡環與爪型內漲夾緊裝置相匹配，所述固定連桿上還套連有彈簧，所述彈簧頂部與棘輪卡軸底端固定連接，所述彈簧底部與套筒蓋的內底面固定連接。

優選的，所述固定套筒頂端筒口的內徑與提升桿的直徑相同，所述提升桿的桿體上固定連接有凸起限位環，所述凸起限位環的外徑與固定套筒的筒體內徑相同。

優選的，所述棘輪卡軸的側壁上設置有限位卡槽，所述內套筒的內壁上固定連接有卡塊，所述卡塊與限位卡槽相匹配，所述內套筒通過卡塊和限位卡槽活動連接在棘輪卡軸上。

優選的，所述爪型內漲夾緊裝置包括有連接桿和套筒，所述連接桿的頂端開設有卡接槽，所述卡接槽與固定連桿底端的卡環相匹配，所述套筒固定連接在支撐架的底面上，所述連接桿伸縮連接在套筒內部。

優選的，所述連接桿側壁下端均勻環繞設置有4個主動桿，所述主動桿一端轉動連接在連接桿的側壁上，所述主動桿另一端轉動連接有橡膠夾緊塊；所述套筒的側壁上還均勻環繞設置有8個從動桿，所述從動桿一端轉動連接在套筒的側壁上，所述從動桿遠離套筒一端與橡膠夾緊塊轉動連接。

3、有益效果