[發明專利]一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具

有效

• 申請號: 202110201323.7
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112894663B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 黃康;邱滋堅;熊楊壽;趙韓
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 合肥中悟知識產權代理事務所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

1.一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具，包括有固定板(4)，其特征在于：所述固定板(4)上插接有旋轉調節裝置，所述固定板(4)的底端固定連接有支撐架(10)，所述支撐架(10)上連接有爪型內漲夾緊裝置；所述旋轉調節裝置包括有提升桿(1)，所述提升桿(1)的外側活動套連有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)的頂端固定連接有止動環(3)；所述固定套筒(2)的底部套連有套筒蓋(7)，所述套筒蓋(7)的內底面上固定連接有內套筒(6)，所述內套筒(6)套連在固定套筒(2)內部，所述內套筒(6)的內部還套連有棘輪卡軸(5)，所述棘輪卡軸(5)的底端固定連接有固定連桿，所述固定連桿的底端固定連接有卡環(15)，所述卡環(15)與爪型內漲夾緊裝置相匹配，所述固定連桿上還套連有彈簧(8)，所述彈簧(8)頂部與棘輪卡軸(5)底端固定連接，所述彈簧(8)底部與套筒蓋(7)的內底面固定連接；

所述固定套筒(2)頂端筒口的內徑與提升桿(1)的直徑相同，所述提升桿(1)的桿體上固定連接有凸起限位環，所述凸起限位環的外徑與固定套筒(2)的筒體內徑相同；

所述棘輪卡軸(5)的側壁上設置有限位卡槽，所述內套筒(6)的內壁上固定連接有卡塊，所述卡塊與限位卡槽相匹配，所述內套筒(6)通過卡塊和限位卡槽活動連接在棘輪卡軸(5)上。

2.根據權利要求1所述的一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具，其特征在于：所述爪型內漲夾緊裝置包括有連接桿(9)和套筒(11)，所述連接桿(9)的頂端開設有卡接槽，所述卡接槽與固定連桿底端的卡環(15)相匹配，所述套筒(11)固定連接在支撐架(10)的底面上，所述連接桿(9)伸縮連接在套筒(11)內部。

3.根據權利要求2所述的一種適用于夾取具有圓形通孔特征物件的夾具，其特征在于：所述連接桿(9)側壁下端均勻環繞設置有4個主動桿(14)，所述主動桿(14)一端轉動連接在連接桿(9)的側壁上，所述主動桿(14)另一端轉動連接有橡膠夾緊塊(13)；所述套筒(11)的側壁上還均勻環繞設置有8個從動桿(12)，所述從動桿(12)一端轉動連接在套筒(11)的側壁上，所述從動桿(12)遠離套筒(11)一端與橡膠夾緊塊(13)轉動連接。