[發明專利]一種注塑五金件自動化上料裝置

在審

• 申請號: 202110201175.9
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112848059A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 陳波;許明志
• 申請（專利權）人: 東莞市燊華塑膠五金有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑五金件自動化上料裝置，其特征在于：包括固定架(3)、活動安裝于所述固定架(3)的移動機構以及與移動機構相連接的提料機構，所述提料機構包括活動安裝于移動機構的取料組件(6)，所述取料組件(6)用于拿取工件(1)，所述移動機構用于帶動取料組件(6)移動至注塑機(2)內，注塑機(2)設置有供所述移動機構貫穿至內部的穿孔(21)。

2.根據權利要求1所述的一種注塑五金件自動化上料裝置，其特征在于：所述移動機構包括活動安裝于固定架(3)的第一線性模組(81)、活動安裝于第一線性模組(81)的第二線性模組(82)以及活動安裝于第二線性模組(82)的第三線性模組(83)，所述取料組件(6)與第三線性模組(83)相連接；所述第一線性模組(81)用于帶動所述第二線性模組(82)沿水平方向滑移，所述第二線性模組(82)用于帶動所述第三線性模組(83)沿水平方向滑移，所述第三線性模組(83)用于帶動所述取料組件(6)沿豎直方向滑移；所述第一線性模組(81)和第二線性模組(82)相垂直，所述第二線性模組(82)和所述第三線性模組(83)的滑移方向相垂直。

3.根據權利要求2所述的一種注塑五金件自動化上料裝置，其特征在于：所述移動機構還包括與第三線性模組(83)相連接的移動板(7)以及活動安裝于所述移動板(7)、所述第三線性模組(83)之間的轉動組件(9)，所述轉動組件(9)用于供移動板(7)轉動，所述移動板(7)可貫穿穿孔(21)。

4.根據權利要求3所述的一種注塑五金件自動化上料裝置，其特征在于：所述轉動組件(9)包括固定安裝于所述第三線性模組(83)的滑桿(91)、固定安裝于滑桿(91)的驅動氣缸(92)、鉸接配合于所述驅動氣缸(92)輸出軸的鉸接桿(93)以及鉸接配合于鉸接桿(93)的轉動塊(94)，所述第三線性模組(83)可帶動滑桿(91)滑移，所述轉動塊(94)同時與滑桿(91)鉸接配合，所述移動板(7)與所述轉動塊(94)之間固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種注塑五金件自動化上料裝置，其特征在于：所述轉動塊(94)包括與所述鉸接桿(93)鉸接配合的第一轉動塊(941)以及與所述滑桿(91)之間鉸接配合的第二轉動塊(943)，所述第一轉動塊(941)與所述第二轉動塊(943)之間固定連接，所述第二轉動塊(943)與所述移動板(7)之間固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種注塑五金件自動化上料裝置，其特征在于：所述滑桿(91)固定連接有第一限位塊(913)和第二限位塊(914)，所述第一限位塊(913)可與所述第二轉動塊(943)抵接配合，所述第二限位塊(914)可與所述移動板(7)抵接配合；當所述第一限位塊(913)與所述第二轉動塊(943)抵接配合時，所述第二轉動塊(943)位于水平面，當所述第二限位塊(914)與所述移動板(7)抵接配合時，所述移動板(7)位于豎直面。

7.根據權利要求1所述的一種注塑五金件自動化上料裝置，其特征在于：所述取料組件(6)包括固定安裝于移動板(7)的吸料塊(62)以及固定安裝于所述吸料塊(62)內用于供工件(1)吸附的吸盤(61)，所述吸盤(61)與外部的氣泵相連接，所述吸料塊(62)內設置有供工件(1)容置的容置槽(622)，所述吸盤(61)與所述容置槽(622)之間相連通；當工件(1)吸附于吸盤(61)時，所述工件(1)位于容置槽(622)內。

8.根據權利要求7所述的一種注塑五金件自動化上料裝置，其特征在于：所述提料機構還包括支架(4)、活動安裝于所述支架(4)的送料組件(5)以及活動安裝于所述支架(4)的振動盤(51)，所述振動盤(51)與所述送料組件(5)相連通，所述振動盤(51)用于供若干個工件(1)容置并用于向送料組件(5)輸送工件(1)，所述送料組件(5)用于向取料組件(6)輸送工件(1)。