[發明專利]一種集裝箱稱重方法及系統

在審

• 申請號: 202110201059.7
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113049075A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 徐月靜;劉沂;魏愛鵬;孫雅慧;傅容良;邵輝
• 申請（專利權）人: 中華人民共和國黃島海關;黃島檢驗認證有限公司;青島海億特機電科技發展有限公司
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02;B66C15/00;B66C13/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本發明公開了一種集裝箱稱重方法及系統，包括：對裝有集裝箱的車輛總重稱重后，根據吊裝裝置與集裝箱箱頂的距離，驅動吊裝裝置的Z軸移動機構移動至設定高度，并通過控制吊裝裝置的XY軸移動機構以獲取集裝箱吊裝孔位置；通過驅動XY軸移動機構和Z軸移動機構以帶動吊具下降至吊裝孔位置并鎖緊集裝箱后，驅動吊具起升以完成對集裝箱的垂直起吊；對集裝箱起吊后的車輛凈重稱重后，根據車輛總重、車輛凈重和集裝箱自重得到集裝箱內物品重量。根據車輛總重、車輛凈重和集裝箱自重得到集裝箱內物品重量，無需將集裝箱先卸下再稱重，保證稱重數據的真實性；在起吊集裝箱時自動獲取集裝箱的吊裝孔位置，實現全自動無人值守稱重。

技術領域

本發明涉及集裝箱技術領域，特別是涉及一種集裝箱稱重方法及系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

集裝箱作為進口棉花的專供周轉使用的大型裝貨容器，在海關棉花入庫查驗過程中，一直是人工掏箱，人工稱重；其裝卸效率直接影響港口的運行效率及吞吐量；影響到客戶的報關出關的工作效率；同時無人參與的稱重過程又可以有效的消除查驗人員的廉政風險。集裝箱的稱重是運輸體系中的重點，對于集裝箱的稱重，現有方法中采用，一是在地面安裝地秤，使用吊車將集裝箱起吊后放置于地秤上稱重，稱重完成后再將集裝箱從地秤上起吊卸下；二是直接掏箱稱重，需要叉車掏箱后，一個一個的棉包累計稱重，稱重完成后再次裝箱入庫。而發明人認為現有方法中存在諸多缺陷：

(1)多次起吊效率過低，而且增加工作量；

(2)若存在集裝箱超重的情況，集裝箱超重預警只能在將集裝箱卸下稱重完成后才可獲知，即無法有效快速的獲知集裝箱重量是否滿足要求，同時也增加了集裝箱稱重的次數；

(3)現有方法還存在集裝箱重量造假、數據不真實的問題，因為首先需要將集裝箱先卸下稱重，稱重完成后在起吊至運輸車上，則在卸下后會出現將集裝箱內物品移出，對實際物品重量造假的現象；

(4)工作效率低下，整個稱重過程需要4小時才能完成一箱的重量合計。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種集裝箱稱重方法及系統，根據車輛總重、車輛凈重和集裝箱自重得到集裝箱內物品重量，無需將集裝箱先卸下再稱重，保證稱重數據的真實性；在起吊集裝箱時自動獲取集裝箱的吊裝孔位置，實現全自動無人值守稱重。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

第一方面，本發明提供一種集裝箱稱重方法，包括：

對裝有集裝箱的車輛總重稱重后，根據吊裝裝置與集裝箱箱頂的距離，驅動吊裝裝置的Z軸移動機構移動至設定高度，并通過控制吊裝裝置的XY軸移動機構以獲取集裝箱吊裝孔位置；

通過驅動XY軸移動機構和Z軸移動機構以帶動吊具下降至吊裝孔位置并鎖緊集裝箱后，驅動吊具起升以完成對集裝箱的垂直起吊；

對集裝箱起吊后的車輛凈重稱重后，根據車輛總重、車輛凈重和集裝箱自重得到集裝箱內物品重量。

第二方面，本發明提供一種集裝箱稱重系統，包括：稱重裝置、吊裝裝置和控制裝置；

所述稱重裝置測量裝有集裝箱的車輛總重以及集裝箱起吊后的車輛凈重；

所述吊裝裝置用于對集裝箱的垂直起吊，包括XY軸移動機構、Z軸移動機構和吊具；

所述控制裝置檢測吊裝裝置與集裝箱箱頂的距離，驅動Z軸移動機構移動至設定高度，并通過控制XY軸移動機構以獲取集裝箱吊裝孔位置；

所述控制裝置通過驅動XY軸移動機構和Z軸移動機構以帶動吊具下降至吊裝孔位置并鎖緊集裝箱后，驅動吊具起升以完成對集裝箱的垂直起吊；