[發(fā)明專(zhuān)利]一種集裝箱稱(chēng)重方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110201059.7
• 申請(qǐng)日: 2021-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113049075A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐月靜;劉沂;魏愛(ài)鵬;孫雅慧;傅容良;邵輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中華人民共和國(guó)黃島海關(guān);黃島檢驗(yàn)認(rèn)證有限公司;青島海億特機(jī)電科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01G19/02
• 分類(lèi)號(hào): G01G19/02;B66C15/00;B66C13/08
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種集裝箱稱(chēng)重方法，其特征在于，包括：

對(duì)裝有集裝箱的車(chē)輛總重稱(chēng)重后，根據(jù)吊裝裝置與集裝箱箱頂?shù)木嚯x，驅(qū)動(dòng)吊裝裝置的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至設(shè)定高度，并通過(guò)控制吊裝裝置的XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以獲取集裝箱吊裝孔位置；

通過(guò)驅(qū)動(dòng)XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)吊具下降至吊裝孔位置并鎖緊集裝箱后，驅(qū)動(dòng)吊具起升以完成對(duì)集裝箱的垂直起吊；

對(duì)集裝箱起吊后的車(chē)輛凈重稱(chēng)重后，根據(jù)車(chē)輛總重、車(chē)輛凈重和集裝箱自重得到集裝箱內(nèi)物品重量。

2.如權(quán)利要求1所述的一種集裝箱稱(chēng)重方法，其特征在于，在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有測(cè)距傳感器，通過(guò)測(cè)距傳感器測(cè)量吊裝裝置與集裝箱箱頂?shù)木嚯x，根據(jù)檢測(cè)的距離值通過(guò)驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)將吊裝裝置下降至設(shè)定高度。

3.如權(quán)利要求1所述的一種集裝箱稱(chēng)重方法，其特征在于，所述獲取集裝箱吊裝孔位置包括：采集集裝箱圖像，識(shí)別吊裝孔位置，若未識(shí)別到吊裝孔位置，則控制XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照一定方向移動(dòng)固定距離，直至集裝箱無(wú)傾斜以及識(shí)別到吊裝孔位置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種集裝箱稱(chēng)重方法，其特征在于，獲取集裝箱吊裝孔位置后，根據(jù)兩組吊裝孔的間距判斷吊裝孔是否屬于同一個(gè)集裝箱；若不屬于同一個(gè)集裝箱，則控制XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以再次獲取吊裝孔位置；若屬于同一個(gè)集裝箱，根據(jù)吊裝孔位置控制XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)吊具下降至吊裝孔位置處。

5.如權(quán)利要求1所述的一種集裝箱稱(chēng)重方法，其特征在于，吊具下降至吊裝孔位置后，控制吊具旋轉(zhuǎn)90度以鎖緊集裝箱，通過(guò)XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吊具上升，集裝箱被起吊；

判斷集裝箱長(zhǎng)度方向的平衡度，若出現(xiàn)集裝箱兩側(cè)高度不一致時(shí)，判斷高度差是否在合理范圍內(nèi)，若超出合理范圍，則報(bào)警；若處于合理范圍，較高一側(cè)停止上升，較低一側(cè)繼續(xù)上升，直到兩側(cè)高度一致。

6.如權(quán)利要求1所述的一種集裝箱稱(chēng)重方法，其特征在于，所述XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用帶有抱閘系統(tǒng)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)滾軸絲杠驅(qū)動(dòng)，以在滑軌上自由滑動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種集裝箱稱(chēng)重方法，其特征在于，所述XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行導(dǎo)軌均采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種集裝箱稱(chēng)重方法，其特征在于，所述吊裝裝置采用油缸的液壓機(jī)構(gòu)提升。

9.如權(quán)利要求1所述的一種集裝箱稱(chēng)重方法，其特征在于，設(shè)定車(chē)輛總重極限值，若車(chē)輛總重超過(guò)車(chē)輛總重極限值，停止稱(chēng)重并啟動(dòng)報(bào)警。

10.一種集裝箱稱(chēng)重系統(tǒng)，其特征在于，包括：稱(chēng)重裝置、吊裝裝置和控制裝置；

所述稱(chēng)重裝置測(cè)量裝有集裝箱的車(chē)輛總重以及集裝箱起吊后的車(chē)輛凈重；

所述吊裝裝置用于對(duì)集裝箱的垂直起吊，包括XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吊具；

所述控制裝置檢測(cè)吊裝裝置與集裝箱箱頂?shù)木嚯x，驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至設(shè)定高度，并通過(guò)控制XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以獲取集裝箱吊裝孔位置；

所述控制裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)吊具下降至吊裝孔位置并鎖緊集裝箱后，驅(qū)動(dòng)吊具起升以完成對(duì)集裝箱的垂直起吊；

所述控制裝置根據(jù)車(chē)輛總重、車(chē)輛凈重和集裝箱自重得到集裝箱內(nèi)物品重量。