[發明專利]一種移動平臺

在審

• 申請號: 202110200660.4
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112918188A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李福軍;李威;蔣澄燦;王占山;王英
• 申請（專利權）人: 蘇州邁思捷智能科技有限公司
• 主分類號: B60B35/12
• 分類號: B60B35/12;B60B35/00;B60T1/06
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 李鋒

本發明涉及交通運輸技術領域，公開了一種移動平臺，包括底盤、驅動橋，底盤個數為N個，驅動橋個數為N+1，N為大于等于1的正整數；驅動橋包括驅動橋支架以及轉動連接于驅動橋支架的車輪，底盤兩側分別設置底盤鉸鏈連接件，N個所述底盤與N+1個驅動橋依次間隔設置，且驅動橋支架與底盤鉸鏈連接件通過共軸鉸鏈或雙軸鉸鏈鉸接；驅動橋支架兩端轉動連接有車輪，車輪相對所述驅動橋支架角度不變，所述車輪上設有驅動其轉動的車輪驅動機構。與現有技術相比，本發明利用車輛的左右輪差速實現轉向，省掉復雜的轉向機構，可以降低車輛自身成本和重量，同時車輛還具備擴展的能力。

技術領域

本發明涉及交通運輸技術領域，具體涉及一種移動平臺。

背景技術

移動平臺，例如輪椅、移動小車等，在農業、工業、影視、搜救、警用、軍事等很多領域發揮很重要的作用，可以適應復雜的環境、路面情況。在移動平臺作業中，為了適應復雜的環境與路面情況，需要車輛或者移動平臺的轉向靈活，控制方便。傳統的車輛或者移動平臺存在如下問題：

1）傳統車輛的轉向機構結構復雜，成本高，車輛自身重量大。在實際使用時，因車身重量較大，無論是直行或者轉向都比較困難，浪費動力的同時不能達到實時控制。而且其轉向控制過程復雜，不能單純的通過兩側的輪速差實現轉向。

2）傳統的車輛大部分為單個平臺，移動平臺很難級聯，在工業等領域應用時單個移動平臺運送貨物有限，需要車輛、平臺在目的地與貨物地之間來回運輸，方能實現目的，工作效率低。因此急需一種利用車輛的左右輪差速實現轉向，省掉復雜的轉向機構，可以降低車輛自身成本和重量，同時車輛還具備擴展的能力。

發明內容

發明目的：針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種移動平臺，利用車輛的左右輪差速實現轉向，省掉復雜的轉向機構，可以降低車輛自身成本和重量，同時車輛還具備擴展的能力。

技術方案：本發明提供了一種移動平臺，包括底盤、驅動橋，所述底盤個數為N個，所述驅動橋個數為N+1，N為大于等于1的正整數；所述驅動橋包括驅動橋支架以及轉動連接于所述驅動橋支架的車輪，所述底盤兩側分別設置底盤鉸鏈連接件，N個所述底盤與N+1個所述驅動橋依次間隔設置，且所述驅動橋支架與所述底盤鉸鏈連接件通過共軸鉸鏈或雙軸鉸鏈鉸接；所述驅動橋支架兩端轉動連接有車輪，所述車輪相對所述驅動橋支架角度不變，所述車輪上設有驅動其轉動的車輪驅動機構。

進一步地，所述共軸鉸鏈包括一對同軸線設置的鉸鏈軸以及一對中心對稱設置的鉸鏈連接件；鉸鏈連接件一、鉸鏈連接件二一端分別固定于鉸鏈軸一、鉸鏈軸二，其另一端分別固定連接于所述底盤鉸鏈連接件上，所述鉸鏈連接件一、鉸鏈連接件二內部中空，其兩者穿插設置于所述驅動橋支架上側面與下側面；鉸鏈連接件一104、鉸鏈連接件二105分別通過一對推力軸承轉動連接于驅動橋支架上，所述推力軸承分別設置于鉸鏈連接件一與鉸鏈連接件二之間、鉸鏈連接件二與驅動橋支架之間以及鉸鏈連接件一與驅動橋支架之間；所述鉸鏈軸一、鉸鏈軸二分別貫穿所述驅動橋支架上半部分、下半部分設置，其與所述驅動橋支架之間通過軸承轉動連接。

進一步地，所述驅動橋支架內還設有一對轉向剎車機構，所述轉向剎車機構為盤式剎車或鼓式剎車或電磁剎車，一對所述轉向剎車機構分別用于控制所述鉸鏈軸一、鉸鏈軸二旋轉停止。

進一步地，所述共軸鉸鏈包括鉸鏈軸三以及中心對稱設置的鉸鏈連接件三、鉸鏈連接件四，所述鉸鏈軸三貫穿所述驅動橋支架，且固定于所述驅動橋支架上；所述鉸鏈連接件三、鉸鏈連接件四內部中空，其兩者穿插設置于所述驅動橋支架上側面與下側面，所述鉸鏈連接件三、鉸鏈連接件四一端分別轉動連接于鉸鏈軸三上，其另一端固定連接于所述底盤鉸鏈連接件上，所述鉸鏈連接件三、鉸鏈連接件四均通過一對推力軸承連接于所述驅動橋支架上，所述推力軸承分別設置于鉸鏈連接件三與鉸鏈連接件四之間、鉸鏈連接件三與驅動橋支架之間以及鉸鏈連接件四與驅動橋支架之間。