[發(fā)明專利]一種移動平臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110200660.4 | 申請日： | 2021-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN112918188A | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李福軍;李威;蔣澄燦;王占山;王英 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州邁思捷智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60B35/12 | 分類號： | B60B35/12;B60B35/00;B60T1/06 |
| 代理公司： | 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223 | 代理人： | 李鋒 |
| 地址： | 215325 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 移動 平臺 | ||
1.一種移動平臺，包括底盤（2）、驅(qū)動橋（1），其特征在于，所述底盤（2）個(gè)數(shù)為N個(gè)，所述驅(qū)動橋（1）個(gè)數(shù)為N+1，N為大于等于1的正整數(shù)；所述驅(qū)動橋（1）包括驅(qū)動橋支架（101）以及轉(zhuǎn)動連接于所述驅(qū)動橋支架（101）的車輪（3），所述底盤（2）兩側(cè)分別設(shè)置底盤鉸鏈連接件（201），N個(gè)所述底盤（2）與N+1個(gè)所述驅(qū)動橋（1）依次間隔設(shè)置，且所述驅(qū)動橋支架（101）與所述底盤鉸鏈連接件（201）通過共軸鉸鏈或雙軸鉸鏈鉸接；所述車輪（3）相對所述驅(qū)動橋支架（101）角度不變，所述車輪（3）上設(shè)有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的車輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述共軸鉸鏈包括一對同軸線設(shè)置的鉸鏈軸一（102）、鉸鏈軸二（103）以及一對中心對稱設(shè)置的鉸鏈連接件一（104）、鉸鏈連接件二（105）；鉸鏈連接件一（104）、鉸鏈連接件二（105）一端分別固定于鉸鏈軸一（102）、鉸鏈軸二（103），其另一端分別固定連接于所述底盤鉸鏈連接件（201）上，所述鉸鏈連接件一（104）、鉸鏈連接件二（105）內(nèi)部中空，其兩者穿插設(shè)置于所述驅(qū)動橋支架（101）上側(cè)面與下側(cè)面；鉸鏈連接件一（104）、鉸鏈連接件二（105）分別通過一對推力軸承（107）轉(zhuǎn)動連接于驅(qū)動橋支架（101）上；所述鉸鏈軸一（102）、鉸鏈軸二（103）分別貫穿所述驅(qū)動橋支架（101）上半部分、下半部分設(shè)置，其與所述驅(qū)動橋支架（101）之間通過軸承（108）轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動平臺，其特征在于，所述驅(qū)動橋支架（101）內(nèi)還設(shè)有一對轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)為盤式剎車或鼓式剎車或電磁剎車，一對所述轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)分別用于控制所述鉸鏈軸一（102）、鉸鏈軸二（103）旋轉(zhuǎn)停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述共軸鉸鏈包括鉸鏈軸三（111）以及中心對稱設(shè)置的鉸鏈連接件三（112）、鉸鏈連接件四（113），所述鉸鏈軸三（111）貫穿所述驅(qū)動橋支架（101），且固定于所述驅(qū)動橋支架（101）上；所述鉸鏈連接件三（112）、鉸鏈連接件四（113）內(nèi)部中空，其兩者穿插設(shè)置于所述驅(qū)動橋支架（101）上側(cè)面與下側(cè)面，所述鉸鏈連接件三（112）、鉸鏈連接件四（113）一端分別轉(zhuǎn)動連接于鉸鏈軸三（111）上，其另一端固定連接于所述底盤鉸鏈連接件（201）上，所述鉸鏈連接件三（112）、鉸鏈連接件四（113）均通過一對推力軸承（107）連接于所述驅(qū)動橋支架（101）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動平臺，其特征在于，所述鉸鏈軸三（112）上下兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)為盤式剎車或鼓式剎車或電磁剎車，一對所述轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)分別用于控制所述鉸鏈連接件三（112）、鉸鏈連接件四（113）的旋轉(zhuǎn)停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述雙軸鉸鏈包括鉸鏈軸四（114）、鉸鏈軸五（115）、鉸鏈連接件五（116）、鉸鏈連接件六（117）；所述鉸鏈軸四（114）、鉸鏈軸五（115）不同軸設(shè)置，其分別貫穿設(shè)置在靠近兩側(cè)底盤的驅(qū)動橋支架（101）上，所述鉸鏈軸四（114）、鉸鏈軸五（115）五分別與鉸鏈連接件五（116）、鉸鏈連接件六（117）固定連接，所述鉸鏈連接件五（116）、鉸鏈連接件六（117）內(nèi)部中空，其兩者套設(shè)于所述驅(qū)動橋支架（101）上側(cè)面與下側(cè)面；所述鉸鏈連接件五（116）、鉸鏈連接件六（117）分別通過推力軸承（107）轉(zhuǎn)動連接于所述驅(qū)動橋支架（101）上；所述驅(qū)動橋支架（101）通過軸承（108）分別與所述鉸鏈軸四（114）、鉸鏈軸五（115）轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動平臺，其特征在于，所述驅(qū)動橋支架（101）內(nèi)還設(shè)有一對轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)為盤式剎車或鼓式剎車或電磁剎車，一對所述轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)分別用于控制所述鉸鏈軸四（114）、鉸鏈軸五（115）旋轉(zhuǎn)停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的移動平臺，其特征在于，該移動平臺上還設(shè)有轉(zhuǎn)角編碼器，所述轉(zhuǎn)角編碼器使用中空角位移編碼器，用于測量驅(qū)動橋（1）的旋轉(zhuǎn)角度。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州邁思捷智能科技有限公司，未經(jīng)蘇州邁思捷智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110200660.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
