[發明專利]一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202110200635.6
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112826704A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 柳鍇;何杰;李金華;熊蔡華;孫容磊
• 申請（專利權）人: 湖北英特搏智能機器有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 劉寧

本發明涉及康復醫療器械領域，特別涉及一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置，包含上肢雙臂康復訓練裝置、力傳遞裝置、模式切換及動力平衡補償裝置、機架，力傳遞裝置一端固定于上肢雙臂康復訓練裝置的各個關節上，另一端固定于模式切換及動力平衡補償裝置上，用于傳遞整個裝置內部之間的力。本發明的兩機械臂肩部寬度、肘部機械臂長度、座椅高度、靠背高度都可調，腳踏板可根據需要收起或放下，可適應不同體型的患者，可針對不同運動能力的患者，通過加減配重砝碼的數量，來部分或完全的平衡掉機械手臂及患者手臂自重所產生的負載力矩，匹配患者康復訓練時所需的負擔，同時，此裝置的力傳遞機構簡單、質量輕，且整個裝置方便移動。

技術領域

本發明涉及康復醫療器械領域，特別涉及一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置。

背景技術

康復訓練是腦卒中患者術后治療的重要手段，通過肢體運動的刺激，可促進大腦運動神經系統重塑，最終使患肢逐步恢復正常運動功能。在臨床治療過程中，康復訓練裝置的引入不僅可以緩解康復治療師的工作壓力，而且可為患者提供更高質量的康復治療。運動功能損傷患者的康復訓練主要分為被動訓練和主動訓練。依據康復的不同階段，早期患者沒有自主運動能力，一般進行被動訓練，中后期的患者具備一定的自主運動能力，康復訓練以主動訓練為主。當前投入臨床使用的上肢康復訓練裝置中，動力型康復訓練裝置可同時為患者提供主/被動兩種訓練模式，但是使用成本高且需要康復醫師專人操作；無動力康復訓練裝置只提供主動訓練，僅適用于具有一定自主運動能力的患者，使用成本低，無需專人操作。然而，無論是動力型還是無動力康復訓練裝置，均采用單臂設計，雖可以左右側互換，但單次只能對單側患肢進行康復訓練，忽略了左右手臂同時運動對運動治療的幫助。

根據肢體參與程度的不同，偏癱患者上肢康復訓練分為單側訓練和雙側訓練。雙側訓練在早期康復治療過程中，可通過健側帶動患側的方式提高患者康復訓練的主觀參與度，進而增強治療效果；在中后期康復治療過程中，可通過雙臂獨立運動的方式訓練雙臂協調運動能力，使患者早日恢復生活自理能力。因此，一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置和現有無動力單臂康復訓練裝置相比，適用性更廣，功能也更豐富。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置，無需外加動力既可實現完全主動式與有限被動式的上肢康復訓練，且完全主動式與有限被動式兩種模式可根據實際需要任意切換，具有較好的適用性，整個裝置中，兩機械臂肩部寬度、肘部機械臂長度、座椅高度、靠背高度都可調，腳踏板可根據需要收起或放下，可適應不同體型的患者。

本發明提供如下技術方案：一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置，包括上肢雙臂康復訓練裝置和機架，所述上肢雙臂康復訓練裝置固定于機架最上端；

所述上肢雙臂康復訓練裝置左右對稱，包括肩部寬度調節及自鎖機構、寬度調節手柄、肩關節外展內收組件、肩關節內外旋組件、肩關節屈伸組件、肘關節屈伸組件；

所述肩部寬度調節及自鎖機構前端面設有安裝孔，通過螺栓固定于機架最上端，所述寬度調節手柄用于肩部寬度調節及自鎖機構寬度的調節；

所述肩關節外展內收組件固定于肩部寬度調節及自鎖機構的左右兩端，所述肩關節屈伸組件上端固定于所述肩關節外展內收組件上，下端與肘關節屈伸組件上端固定連接，所述肩關節內外旋組件固定于肩關節屈伸組件的中部，所述肘關節屈伸組件通過調節螺釘調節肘部機械臂長；

所述機架包括機架立柱、靠背、坐墊、腳踏板、腳踏板機架和D型機架，所述D型機架與機架立柱下端通過螺栓固定連接；所述機架立柱最下端與地面面接觸；

所述靠背可滑動的安裝在立柱上，并通過凸輪鎖緊手柄和T型螺母固定；

所述坐墊可升降的安裝在立柱上，并通過球型彈簧插銷固定于機架立柱螺紋孔中；

所述腳踏板左右對稱固定于腳踏板機架上，所述腳踏板機架與機架立柱的前端鉸鏈連接，所述腳踏板機架可旋轉收放腳踏板。