[發明專利]一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202110200635.6
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112826704A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 柳鍇;何杰;李金華;熊蔡華;孫容磊
• 申請（專利權）人: 湖北英特搏智能機器有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 劉寧

1.一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置，其特征在于：包括上肢雙臂康復訓練裝置(1)和機架(4)，所述上肢雙臂康復訓練裝置(1)固定于機架(4)最上端；

所述上肢雙臂康復訓練裝置(1)左右對稱，包括肩部寬度調節及自鎖機構(101)、寬度調節手柄(101-01)、肩關節外展內收組件(102)、肩關節內外旋組件(103)、肩關節屈伸組件(104)、肘關節屈伸組件(105)；

所述肩部寬度調節及自鎖機構(101)前端面設有安裝孔，通過螺栓固定于機架(4)最上端，所述寬度調節手柄(101-01)用于肩部寬度調節及自鎖機構(101)寬度的調節；

所述肩關節外展內收組件(102)固定于肩部寬度調節及自鎖機構(101)的左右兩端，所述肩關節屈伸組件(104)上端固定于所述肩關節外展內收組件(102)上，下端與肘關節屈伸組件(105)上端固定連接，所述肩關節內外旋組件(103)固定于肩關節屈伸組件(104)的中部，所述肘關節屈伸組件(105)通過調節螺釘(105-01)調節肘部機械臂長；

所述機架(4)包括機架立柱(401)、靠背(407)、坐墊(408)、腳踏板(412)、腳踏板機架(413)和D型機架(416)，所述D型機架(416)與機架立柱(401)下端通過螺栓固定連接；所述機架立柱(401)最下端與地面面接觸；

所述靠背(407)可滑動的安裝在立柱上，并通過凸輪鎖緊手柄(405)和T型螺母固定；

所述坐墊(408)可升降的安裝在立柱上，并通過球型彈簧插銷(411)固定于機架立柱(401)螺紋孔中；

所述腳踏板(412)左右對稱固定于腳踏板機架(413)上，所述腳踏板機架(413)與機架立柱(401)的前端鉸鏈連接，所述腳踏板機架(413)可旋轉收放腳踏板(412)。

2.根據權利要求1所述的一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置，其特征在于：所述上肢雙臂康復訓練裝置(1)還包括綁帶(104-01)、肘部綁帶(105-02)、握柄(105-03)；

所述綁帶(104-01)與肘部綁帶(105-02)分別位于肩關節屈伸組件(104)和肘關節屈伸組件(105)上，用于將患者雙臂固定于上肢雙臂康復訓練裝置(1)的左右機械手臂上，所述握柄(105-03)位于肘關節屈伸組件(105)的下端，用于患者康復訓練時抓握，使患者手臂與機械手臂同步運動。

3.根據權利要求1所述的一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置，其特征在于：所述機架(4)還包括靠背上連接塊(402)，靠背調節滑桿(403)，靠背滑桿固定塊(404)，凸輪鎖緊手柄(405)，靠背下連接塊(406)；

所述靠背上連接塊(402)與靠背下連接塊(406)分別與靠背(407)后表面上下安裝孔固定連接，所述靠背調節滑桿(403)上端與下端分別固定于靠背上連接塊(402)與靠背下連接塊(406)后表面，所述靠背調節滑桿(403)沿豎直方向穿過靠背滑桿固定塊(404)方型內孔，兩者間隙配合，所述凸輪鎖緊手柄(405)與T型螺母配合使用，固定于靠背滑桿固定塊(404)安裝孔上。

4.根據權利要求1所述的一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置，其特征在于：所述機架(4)還包括方形機架(409)和T型機架(410)，所述坐墊(408)下表面設有螺紋孔，通過螺栓固定于方型機架(4)上表面，所述方型機架(4)通過螺栓固定于T型機架(410)上，所述T型機架(410)沿豎直方向設有間隔均勻的插銷孔位，下端豎直插入機架立柱(401)方型孔中，兩者間隙配合，球型彈簧插銷(411)固定于機架立柱(401)螺紋孔中，并插入T型機架(410)沿豎直方向設有間隔均勻的插銷孔位內，限制T型機架(410)在豎直方向上的位置。

5.根據權利要求1所述的一種無動力上肢雙臂康復訓練裝置，其特征在于：所述機架(4)還包括地腳(414)和腳輪(415)，所述地腳(414)與腳輪(415)左右對稱固定于所述D型機架(416)下表面，所述地腳(414)與地面面接觸，所述腳輪(415)與地面線接觸。