[發明專利]伺服電機斷線檢測方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110200520.7
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113030783A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 宋斌;朱思明
• 申請（專利權）人: 深圳市顯控科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/54
• 分類號: G01R31/54;G01R31/34
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 洪銘福

本申請屬于伺服電機技術領域，提出了一種伺服電機斷線檢測方法、系統及存儲介質，方法包括如下方式之一：檢測伺服電機的三相中的每兩相組合而形成的三個第一回路中的每個第一回路的電流值，若三個電流值中至少有兩個是低電平，則確定伺服電機存在斷線；檢測伺服電機的三相中的每兩相作為并聯支路與另一相串聯組合而形成的三個第二回路的電流值，若三個第二回路的電流值中至少有一個是低電平，則確定伺服電機存在斷線。本申請方案能夠在不需要增加硬件電路的情況下，可以對伺服電機進行準確地斷線檢測。

技術領域

本申請涉及伺服電機技術領域，特別涉及一種伺服電機斷線檢測方法、系統及存儲介質。

背景技術

伺服電機在工業現場的使用環境一般比較惡略，在運行過程中，由于臟污、接線、振動、氧化、重復折彎以及摩擦等原因，伺服電機的動力線可能會出現斷線，以致伺服驅動器無法準確地將電壓電流通過動力線傳送到伺服電機的接線端。為避免伺服電機動力線斷線引起的失控、過載等現象，保障人身安全，需要對伺服電機的動力線進行斷線檢測。

目前，一種方法是，通過設置電流誤差閾值，或者設置電壓調制比閾值，二者都設置時間閾值，在電流或者反饋電流超過電流誤差閾值時或者在電壓調制比大于電壓調制比閾值時，開始計時，當計時超過預設的時間閾值時，則判斷為伺服電機的動力線存在斷線，由于實際工況復雜，電流誤差閾值和電壓調制比閾值的選取過程較復雜，時間閾值的選取難度較大，而且選取效果差；另一種是專利文件CN 105988058 A中介紹的，通過依次導通逆變電路下橋臂(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)，并利用AD采樣芯片對其余兩相的自舉電容電壓進行測量，進而判斷伺服電機的斷線情況，然而該方法需要增加硬件電路，進而增加電路的復雜程度以及生產成本。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，為此，本申請提出一種伺服電機斷線檢測方法、系統及存儲介質，能夠在不需要增加硬件電路的情況下，準確地對伺服電機進行斷線檢測。

本申請的第一方面，提供了一種伺服電機斷線檢測方法，包括如下方式之一：檢測伺服電機的三相中的每兩相組合而形成的三個第一回路中的每個第一回路的電流值，若三個電流值中至少有兩個是低電平，則確定伺服電機存在斷線；檢測伺服電機的三相中的每兩相作為并聯支路與另一相串聯組合而形成的三個第二回路的電流值，若三個第二回路的電流值中至少有一個是低電平，則確定伺服電機存在斷線。

根據本申請第一方面實施例的伺服電機斷線檢測方法，至少具有如下有益效果：通過檢測三個第一回路的電流值或者檢測三個第二回路的電流值，就可以準確判斷出伺服電機的三個相線中是否存在斷線，也可以根據哪些回路的電流值是低電平而判斷具體是哪個相線存在斷線。整個過程，只需要伺服電機的控制器施加一定的電壓，并在回路中采樣電流即可，不需要增加額外的硬件電路，即可以節省檢測成本。所以，本申請方案既可以節省檢測成本，又可以精準地檢測出伺服電機三個相線的斷線情況。

根據本申請的一些實施例，第一回路的電流值包括第一電流、第二電流和第三電流，檢測伺服電機的三相中的每兩相組合而形成的三個第一回路中的每個第一回路的電流值，包括：伺服電機的U相和V相組合而形成一個第一回路，在U相和V相之間施加第一直流電壓，并獲取U相和V相之間第一電流；伺服電機的U相和W相組合形成第二個第一回路，在U相和W相之間施加第二直流電壓，并獲取U相和W相之間的第二電流；伺服電機的V相和W相組合形成第三個第一回路，在V相和W相之間施加第三直流電壓，并獲取V相和W相之間的第三電流。在伺服電機的三個相線中兩兩組合成為三個第一回路，并在每個第一回路中施加直流電壓，再檢測對應的電流，根據三個第一電流值是否至少有兩個電流一直處于低電平，就可以簡便的判斷出三個相線中哪個相線存在斷線。