[發明專利]伺服電機斷線檢測方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110200520.7
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113030783A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 宋斌;朱思明
• 申請（專利權）人: 深圳市顯控科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/54
• 分類號: G01R31/54;G01R31/34
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 洪銘福

1.一種伺服電機斷線檢測方法，其特征在于，包括如下方式之一：

檢測伺服電機的三相中的每兩相組合而形成的三個第一回路中的每個所述第一回路的電流值，若三個所述第一回路的電流值中至少有兩個是低電平，則確定所述伺服電機存在斷線；

檢測伺服電機的三相中的每兩相作為并聯支路與另一相串聯組合而形成的三個第二回路的電流值，若三個所述第二回路的電流值中至少有一個是低電平，則確定所述伺服電機存在斷線。

2.根據權利要求1所述的伺服電機斷線檢測方法，其特征在于，所述第一回路的電流值包括第一電流、第二電流和第三電流，所述檢測伺服電機的三相中的每兩相組合而形成的三個第一回路中的每個所述第一回路的電流值，包括：

伺服電機的U相和V相組合形成一個第一回路，在所述U相和所述V相之間施加第一直流電壓，并獲取所述U相和所述V相之間第一電流；

所述伺服電機的所述U相和W相組合形成第二個第一回路，在所述U相和所述W相之間施加第二直流電壓，并獲取所述U相和所述W相之間的第二電流；

所述伺服電機的所述V相和所述W相組合形成第三個第一回路，在所述V相和所述W相之間施加第三直流電壓，并獲取所述V相和所述W相之間的第三電流。

3.根據權利要求2所述的伺服電機斷線檢測方法，其特征在于，所述伺服電機的U相和V相組合形成一個第一回路，在所述U相和所述V相之間施加第一直流電壓，并獲取所述U相和所述V相之間第一電流，包括：

控制三相電壓逆變電路中的U相上橋臂、V相下橋臂導通，U相下橋臂、V相上橋臂、W相上橋臂和W相下橋臂關斷；

向所述U相上橋臂和所述V相下橋臂之間施加PWM波形中占空比逐漸增大的第一直流電壓；

獲取所述U相和所述V相之間的第一電流，并使所述第一電流小于所述伺服電機的額定電流。

4.根據權利要求1所述的伺服電機斷線檢測方法，其特征在于，所述第二回路的電流值包括第四電流、第五電流和第六電流，所述檢測伺服電機的三相中的每兩相作為并聯支路與另一相串聯組合而形成的三個第二回路的電流值，包括：

所述伺服電機的U相線和V相線作為并聯支路與W相線串聯組合形成一個第二回路，在所述伺服電機的所述U相線、所述V相線和所述W相線之間施加第四直流電壓，并獲取所述第二回路的第四電流；

所述伺服電機的所述U相線和所述W相線作為并聯支路與所述V相線串聯組合形成第二個第二回路，在所述伺服電機的所述U相線、所述V相線和所述W相線之間施加第五直流電壓，并獲取所述第二回路的第五電流；

所述伺服電機的所述W相線和所述V相線作為并聯支路與所述U相線串聯組合形成第三個第二回路，在所述伺服電機的所述U相線、所述V相線和所述W相線之間施加第六直流電壓，并獲取所述第二回路的第六電流。

5.根據權利要求4所述的伺服電機斷線檢測方法，其特征在于，所述所述伺服電機的U相線和V相線作為并聯支路與W相線串聯組合形成一個第二回路，在所述伺服電機的所述U相線、所述V相線和所述W相線之間施加第四直流電壓，并獲取所述第二回路的第四電流，包括：

控制三相電壓逆變電路中的U相上橋臂、V相上橋臂和W相下橋臂導通，W相上橋臂、U相下橋臂和V相下橋臂關斷；

向所述U相上橋臂、所述V相上橋臂和所述W相下橋臂之間施加PWM波形中占空比逐漸增大的第四直流電壓；

獲取所述第二回路的第四電流，并使所述第四電流小于所述伺服電機的額定電流。

6.根據權利要求4所述的伺服電機斷線檢測方法，其特征在于，所述所述伺服電機的U相線和V相線作為并聯支路與W相線串聯組合形成一個第二回路，在所述伺服電機的所述U相線、所述V相線和所述W相線之間施加第四直流電壓，并獲取所述第二回路的第四電流，包括：

控制三相電壓逆變電路中的U相下橋臂、V相下橋臂和W相上橋臂導通，U相上橋臂、V相上橋臂和W相下橋臂關斷；

向所述U相下橋臂、所述V相下橋臂和所述W相上橋臂之間施加PWM波形中占空比逐漸增大的第四直流電壓；

獲取所述第二回路的第四電流，并使所述第四電流小于所述伺服電機的額定電流。