[發明專利]一種高強度輕型可拆卸固定翼察打無人機

有效

• 申請號: 202110200461.3
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112977797B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 方林;趙柳航;李嘉安;李佳星;楊洲;蓋炳辰;李航帆;孫佳;左楊杰
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B64C3/00
• 分類號: B64C3/00;B64C3/56;B64C5/00;B64C39/02;B64C1/00
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

本發明公開了一種高強度輕型可拆卸固定翼察打無人機，包括螺旋槳、電機、電機座、機翼、偵察云臺、前機身、后機身、V型尾翼、投放機構和用于連接所述前機身與所述后機身的前機身?后機身連接機構、用于連接所述機翼與所述前機身的機翼?前機身連接機構、用于連接所述V型尾翼與所述后機身的尾翼?后機身連接機構，所述電機前接所述螺旋槳，后接所述電機座，所述機翼有兩副，通過所述機翼?前機身連接機構對稱設置在所述前機身兩側，所述偵察云臺設置在所述前機身前端，位于所述電機座后方。本發明提供了一種高強度、低質量、可拆卸、易組裝、完成任務迅速、打擊快速精確的察打一體固定翼無人機，可快速填補軍用與民用無人機市場。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種高強度輕型可拆卸固定翼察打無人機。

背景技術

察打一體無人機是在偵察無人機的基礎上開發而來的，同時具有偵察與打擊的能力。它具有滯空時間長，攻擊節奏快，打擊范圍廣等優勢，并且可以適應信息戰，適合裝備快速反應部隊。在未來的多維戰爭中，軍用無人機的使用將會非常廣泛，用無人機代替有人機執行高風險作戰任務，是國際航空領域未來發展主流之一。同時，當前民用無人機市場也越來越大，如：基于軍用察打一體無人機開發的警用察打一體無人機，邊防海關使用的巡邏無人機，農林部門使用的長航時監測無人機等。然而，現有的察打無人機往往有體型質量巨大、配套設備繁雜、制作成本高昂等問題。

針對上述問題，中國專利(專利申請號201420040752.6)公開了一種可變展弦比察打一體無人機，該方案機翼外段翼與機翼中段翼通過連接機構相連接，可通過拋掉外段翼實現展弦比可變，適應不同作戰任務。

另一件中國專利(專利申請號201711223016.9)公開了一種輕型可折疊察打一體無人機，該方案提供了一種可快速折疊展開，成本低廉，結構簡單易修復，具有優異的機動性并可攜帶一定投放載荷的察打一體無人機，可用于實施軍事偵察行動，執行快速精確打擊任務，亦可應于民用科研領域，如大氣探測，地表測繪等。

以上兩個方案均提出了對無人機體型的改進，能夠適應不同工作任務下的偵察與打擊，并且可以實現一定程度上的折疊，但全機重量仍較大，可折疊率仍較低，結構復雜，制造困難，且均采用木制機翼，強度無法保證復雜的飛行環境與突發狀況。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種高強度輕型可拆卸固定翼察打無人機。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種高強度輕型可拆卸固定翼察打無人機，包括螺旋槳、電機、電機座、機翼、偵察云臺、前機身、后機身、V型尾翼、投放機構和用于連接所述前機身與所述后機身的前機身-后機身連接機構、用于連接所述機翼與所述前機身的機翼-前機身連接機構、用于連接所述V型尾翼與所述后機身的尾翼-后機身連接機構，所述電機前接所述螺旋槳，后接所述電機座，所述機翼有兩副，通過所述機翼-前機身連接機構對稱設置在所述前機身兩側，所述偵察云臺設置在所述前機身前端，位于所述電機座后方，所述前機身前端與所述電機座連接，左右通過所述機翼-前機身連接機構連接所述機翼，所述前機身下方連接所述投放機構，所述前機身后端通過所述前機身-后機身連接機構與所述后機身連接，所述后機身后端通過所述尾翼-后機身連接機構與所述V型尾翼連接，所述V型尾翼有兩副，且對稱設置在所述后機身后端兩側。

進一步設置：所述機翼采用NACA 6409翼型，翼面積為4180mm²，翼展為1900mm，根梢比為1.47，展弦比為8.1，無上反，無扭轉，無翼尖小翼，所述機翼包括襟翼與副翼，所述偵察云臺包括攝像頭、飛行控制系統、電池、圖像回傳系統，所述攝像頭設置在所述前機身前側，所述攝像頭下方設置有所述電池，所述攝像頭后側設置有所述飛行控制系統，實現NACA6409翼型氣動阻力小，產生升力大，獲得較高的升阻特性，襟翼增大機翼彎度提高升力，副翼改變飛行方向。