[發(fā)明專利]一種高強(qiáng)度輕型可拆卸固定翼察打無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110200461.3
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN112977797B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方林;趙柳航;李嘉安;李佳星;楊洲;蓋炳辰;李航帆;孫佳;左楊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C3/00
• 分類號(hào): B64C3/00;B64C3/56;B64C5/00;B64C39/02;B64C1/00
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

1.一種高強(qiáng)度輕型可拆卸固定翼察打無人機(jī)，其特征在于：包括螺旋槳(1)、電機(jī)(2)、電機(jī)座(3)、機(jī)翼(4)、偵察云臺(tái)(5)、前機(jī)身(6)、后機(jī)身(8)、V型尾翼(9)、投放機(jī)構(gòu)(11)和用于連接所述前機(jī)身(6)與所述后機(jī)身(8)的前機(jī)身-后機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(7)、用于連接所述機(jī)翼(4)與所述前機(jī)身(6)的機(jī)翼-前機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(12)、用于連接所述V型尾翼(9)與所述后機(jī)身(8)的尾翼-后機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(10)，所述電機(jī)(2)前接所述螺旋槳(1)，后接所述電機(jī)座(3)，所述機(jī)翼(4)有兩副，通過所述機(jī)翼-前機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(12)對稱設(shè)置在所述前機(jī)身(6)兩側(cè)，所述偵察云臺(tái)(5)設(shè)置在所述前機(jī)身(6)前端，位于所述電機(jī)座(3)后方，所述前機(jī)身(6)前端與所述電機(jī)座(3)連接，左右通過所述機(jī)翼-前機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(12)連接所述機(jī)翼(4)，所述前機(jī)身(6)下方連接所述投放機(jī)構(gòu)(11)，所述前機(jī)身(6)后端通過所述前機(jī)身-后機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(7)與所述后機(jī)身(8)連接，所述后機(jī)身(8)后端通過所述尾翼-后機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(10)與所述V型尾翼(9)連接，所述V型尾翼(9)有兩副，且對稱設(shè)置在所述后機(jī)身(8)后端兩側(cè)；

所述機(jī)翼-前機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(12)有兩組，對稱設(shè)置在所述前機(jī)身(6)兩側(cè)，所述機(jī)翼-前機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(12)包括前梁(19)、主梁限位塊(20)、主梁(21)、后梁(22)、主梁連接孔(23)、前梁連接碳管(24)、后梁連接碳管(25)，所述主梁連接孔(23)直徑為10mm，所述機(jī)翼(4)與所述前機(jī)身(6)連接時(shí)，按下所述主梁限位塊(20)，所述主梁(21)穿過所述主梁連接孔(23)，釋放后所述主梁限位塊(20)回彈，限制所述主梁(21)橫向位移，從而限制所述機(jī)翼(4)相對所述前機(jī)身(6)的橫向位移，所述前梁連接碳管(24)為外徑10mm、內(nèi)徑8mm的圓碳管，所述機(jī)翼(4)與所述前機(jī)身(6)連接時(shí)，所述前梁(19)插入所述前梁連接碳管(24)，限制所述機(jī)翼(4)相對所述前機(jī)身(6)的軸向位移，所述后梁連接碳管(25)為外徑8mm、內(nèi)徑6mm的圓碳管，所述機(jī)翼(4)與所述前機(jī)身(6)連接時(shí)，所述后梁(22)插入所述后梁連接碳管(25)，限制所述機(jī)翼(4)相對所述前機(jī)身(6)的軸向位移；

所述前機(jī)身(6)包括支撐鋁管(26)、機(jī)身外壁(27)、隔板(28)、直角連接槽(29)，所述機(jī)身外壁(27)為3mm椴木層板，有兩塊左右對稱，構(gòu)成所述前機(jī)身(6)的左壁與右壁，所述機(jī)身外壁(27)上開有大量孔洞，所述機(jī)身外壁(27)上開有鉚接孔，所述機(jī)身外壁(27)上開有減重孔，所述機(jī)身外壁(27)上開有前、后梁連接孔與所述主梁連接孔(23)，所述隔板(28)為3mm椴木層板，與所述機(jī)身外壁(27)構(gòu)成機(jī)身盒段，所述直角連接槽(29)為UV光敏樹脂3D打印而成，設(shè)置在各機(jī)身盒段的四角處；

所述機(jī)翼(4)采用多梁承力方式，使用外徑10mm、內(nèi)徑8mm的圓碳管為所述主梁(21)，使用外徑8mm、內(nèi)徑6mm的圓碳管為所述前梁(19)，使用外徑6mm、內(nèi)徑4mm的圓碳管為所述后梁(22)，所述機(jī)翼(4)的內(nèi)核(32)使用XPS泡沫板切割形成NACA6409翼型，所述機(jī)翼(4)前緣鋪設(shè)碳絲(30)共四層，所述前梁(19)的前緣區(qū)域鋪設(shè)3K碳布(31)，最外層鋪設(shè)3K玻璃纖維布(33)，且露出一小部分前緣，所述機(jī)翼(4)中用3K碳布(31)與3K玻璃纖維布(33)涂抹環(huán)氧樹脂并浸潤，通過加熱加壓使3K碳布(31)與3K玻璃纖維布(33)緊貼內(nèi)核(32)，環(huán)氧樹脂固化后形成所述機(jī)翼(4)的高強(qiáng)度蒙皮；

所述前機(jī)身-后機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(7)由UV光敏樹脂3D打印而成，其包括前機(jī)身連接塊(37)、限位板(39)、機(jī)身連接母頭(40)、機(jī)身連接公頭(43)，所述前機(jī)身連接塊(37)與所述前機(jī)身(6)后端通過鉚釘連接，所述機(jī)身連接母頭(40)前端與所述前機(jī)身連接塊(37)連接，后端有機(jī)身連接滑槽(41)，所述限位板(39)通過回彈鉸鏈與所述機(jī)身連接母頭(40)上端相連接，靜置時(shí)，與所述限位板(39)相連的限位楔塊(38)通過其正下方通孔插入所述機(jī)身連接滑槽(41)中，所述機(jī)身連接公頭(43)前端上表面有限位凹槽(42)，后端有機(jī)身連接孔(44)，與所述后機(jī)身(8)連接，所述尾翼-后機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(10)運(yùn)作時(shí)，將所述機(jī)身連接公頭(43)通過所述機(jī)身連接滑槽(41)插入，并與所述限位楔塊(38)接觸，由于所述限位楔塊(38)下表面為斜面，在所述機(jī)身連接公頭(43)擠壓下，所述限位楔塊(38)上升，所述機(jī)身連接公頭(43)繼續(xù)深入，當(dāng)所述限位凹槽(42)經(jīng)過所述限位楔塊(38)正下方時(shí)，所述限位楔塊(38)在回彈鉸鏈作用下回彈，插入所述限位凹槽(42)中，限制所述機(jī)身連接母頭(40)與所述機(jī)身連接公頭(43)之間相對位移；

所述尾翼-后機(jī)身連接機(jī)構(gòu)(10)由UV光敏樹脂3D打印而成，包括尾翼底座(45)和尾翼滑桿(49)，所述尾翼滑桿(49)兩端有尾翼限位滑槽(50)，所述尾翼底座(45)有兩個(gè)，左右對稱設(shè)置，其包括底座連接環(huán)(46)、尾翼安裝槽(47)、底座限位滑塊(48)，所述底座連接環(huán)(46)通過所述尾翼滑桿(49)進(jìn)行滑動(dòng)，所述尾翼安裝槽(47)寬5mm，所述尾翼底座(45)通過所述底座限位滑塊(48)在所述尾翼限位滑槽(50)進(jìn)行滑動(dòng)。