[發(fā)明專利]一種半導(dǎo)體元器件自動化注塑系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110200285.3
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113013074A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱坤恒
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州旭芯翔智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/56
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;章榮

本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體元器件自動化注塑系統(tǒng)，其涉及半導(dǎo)體注塑技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案要點(diǎn)包括注塑壓機(jī)，以及沿X軸方向分別設(shè)置于所述注塑壓機(jī)兩側(cè)的上料設(shè)備和下料設(shè)備，本發(fā)明通過上料設(shè)備和下料設(shè)備來分別執(zhí)行上料動作和下料動作，且對上料設(shè)備和下料設(shè)備從空間上進(jìn)行布局優(yōu)化，來減小占用面積，從而能夠以較低的成本實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體元器件注塑更高效率和更高穩(wěn)定性的自動化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體注塑技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種半導(dǎo)體元件自動化注塑系統(tǒng)。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體元器件的整個封裝生產(chǎn)過程需要經(jīng)過很多工序，包括芯片焊接、金屬絲焊接/跳片焊接/兩片式框架疊加焊接、清洗、注塑、固話、電鍍、切筋分離和測試等。其中，大部分工序都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，注塑工序采用自動化注塑系統(tǒng)。

目前自動化注塑系統(tǒng)中的注塑壓機(jī)，較為普遍使用的是多缸模（MGP）的注塑方式，其采用油壓系統(tǒng)，注塑壓力大，產(chǎn)能高，投入成本較低。

例如現(xiàn)有公開號為CN111029283A的中國專利，公開了一種實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體自動化封裝的系統(tǒng)，其包括排片機(jī)、黑膠上料單元、壓機(jī)、自動清模單元、去膠道機(jī)、外觀檢測單元、機(jī)器人以及總控制器。

上述專利中的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全自動作業(yè)，但是還存在以下問題：1、上料和下料均通過機(jī)器人，則下料動作完成以后才能繼續(xù)進(jìn)行上料動作，動作周期較長，影響生產(chǎn)效率；2、采用封閉式的結(jié)構(gòu)布局，需要移動注塑壓機(jī)才能夠拿取注塑模具，不便于對注塑模具進(jìn)行清潔保養(yǎng)，并且需要對機(jī)器人重新進(jìn)行基準(zhǔn)定位，影響生產(chǎn)效率；3、采用機(jī)器人來完成上料和下料動作，其重復(fù)運(yùn)動精度較低，而且上料動作幅度較大，不適合金線焊接產(chǎn)品的注塑；4、占用面積較大。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種半導(dǎo)體元器件自動化注塑系統(tǒng)，其通過上料設(shè)備和下料設(shè)備來分別執(zhí)行上料動作和下料動作，且對上料設(shè)備和下料設(shè)備從空間上進(jìn)行布局優(yōu)化，來減小占用面積，從而能夠以較低的成本實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體元器件注塑更高效率和更高穩(wěn)定性的自動化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種半導(dǎo)體元器件自動化注塑系統(tǒng)，包括注塑壓機(jī)，以及沿X軸方向分別設(shè)置于所述注塑壓機(jī)兩側(cè)的上料設(shè)備和下料設(shè)備。

采用上料設(shè)備和下料設(shè)備來分別執(zhí)行上料動作和下料動作，能夠縮短下料動作與上料動作之間的間隔時間，提高生產(chǎn)效率。上料設(shè)備與下料設(shè)備布置于注塑壓機(jī)兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)開放式布局，從而不需要移動注塑壓機(jī)即可方便對注塑模具進(jìn)行維修保養(yǎng)，提高生產(chǎn)效率。同時，上料設(shè)備與下料設(shè)備布置于注塑壓機(jī)兩側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，使注塑系統(tǒng)整體呈長方體，能夠有效提高廠房面積的利用率。

進(jìn)一步地，所述上料設(shè)備包括上料臺架，所述上料臺架上分別設(shè)置有產(chǎn)品供料裝置、樹脂供料裝置、預(yù)熱裝置以及上料移載裝置，所述上料移載裝置能夠同時將產(chǎn)品和樹脂輸送至所述注塑壓機(jī)中。

進(jìn)一步地，所述上料移載裝置包括：

位于所述上料臺架上方的上料支撐橫架；

設(shè)置于所述上料支撐橫架底部的上料移動架；

設(shè)置于所述上料支撐橫架與上料移動架之間的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠控制所述上料移動架沿X軸方向移動；以及，

設(shè)置于所述上料移動架端部的產(chǎn)品上料抓取及樹脂暫存機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品上料抓取及樹脂暫存機(jī)構(gòu)包括定位板，所述定位板上分別設(shè)置有樹脂暫存組件和產(chǎn)品抓取組件；所述樹脂暫存組件包括用于容納樹脂的穴位，以及用于控制所述穴位開合的擋板；

所述樹脂供料裝置將樹脂嵌入所述穴位中，在所述擋板的限位作用下樹脂無法繼續(xù)向下移動，所述擋板移動使所述穴位打開后，樹脂從所述穴位中向下移動，進(jìn)入所述注塑壓機(jī)中。