[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法、裝置、控制器及其電路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110200102.8
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN113014462A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 李明洋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海節(jié)卡機器人科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

本申請?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法、裝置、控制器及其電路。該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，包括獲取CAN通信設備的通信周期以及每個周期CAN通信設備接收的數(shù)據(jù)量閾值，在接收到RS485收發(fā)器發(fā)送的第一RS485數(shù)據(jù)時將第一RS485數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一CAN數(shù)據(jù)，將該第一CAN數(shù)據(jù)通過CAN收發(fā)器按多個通信周期依次發(fā)送給CAN通信設備。由于本申請是采用接收CAN通信設備的通信參數(shù)，根據(jù)該通信參數(shù)對數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換發(fā)送狀態(tài)進行控制；可以在不影響CAN通信系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)的情況下，實現(xiàn)RS485轉(zhuǎn)CAN功能，解決了在RS485數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為CAN數(shù)據(jù)時所帶來的CAN總線占用率高，容易造成CAN總線上其他設備發(fā)送CAN數(shù)據(jù)異常的技術問題。

技術領域

本申請涉及CAN總線通信技術領域，具體而言，涉及一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法、裝置、控制器及其電路。

背景技術

CAN總線設備組網(wǎng)方便，其硬件數(shù)據(jù)基于報文和硬件校驗傳輸，可靠性高，被廣泛應用于工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡等場景；RS485具有支持多節(jié)點，傳輸距離遠，接收靈敏度高，連接簡單，能抑制共模干擾，成本低廉等特點，在多站、遠距離通信等多種工控環(huán)境中獲得了廣泛應用。

目前，大多使用RS485-CAN轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)RS485通信設備與CAN總線網(wǎng)絡的連接。但是，現(xiàn)有的RS485-CAN轉(zhuǎn)換器是在收到RS485數(shù)據(jù)后就立即傳輸?shù)紺AN總線上，當RS485數(shù)據(jù)量較大時，就會造成CAN總線的占用率很高，容易造成CAN總線上其他設備發(fā)送CAN數(shù)據(jù)異常。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法、裝置、控制器及其電路，用以解決當RS485數(shù)據(jù)量較大時，現(xiàn)有的RS485-CAN轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時所帶來的CAN總線占用率高，容易造成CAN總線上其他設備發(fā)送CAN數(shù)據(jù)異常的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，用于實現(xiàn)RS485通信設備和CAN通信設備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，包括以下步驟：

獲取CAN通信設備的通信參數(shù)，所述通信參數(shù)包括通信周期以及每個周期CAN通信設備接收的數(shù)據(jù)量閾值；

通過RS485收發(fā)器接收RS485通信設備發(fā)送的第一RS485數(shù)據(jù)；

將所述第一RS485數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一CAN數(shù)據(jù)并緩存于第一緩存區(qū)；所述第一CAN數(shù)據(jù)包括多個CAN數(shù)據(jù)段，每一所述CAN數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)量小于或等于所述數(shù)據(jù)量閾值；

將所述多個CAN數(shù)據(jù)段通過CAN收發(fā)器并按多個通信周期依次發(fā)送給所述CAN通信設備，每一通信周期發(fā)送一個CAN數(shù)據(jù)段。

在上述過程中，通過獲取CAN通信設備的通信參數(shù)，包括通信周期以及每個周期CAN通信設備接收的數(shù)據(jù)量閾值；通過RS485收發(fā)器接收RS485通信設備發(fā)送的第一RS485數(shù)據(jù)；將第一RS485數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一CAN數(shù)據(jù)并緩存，該第一CAN數(shù)據(jù)包括多個CAN數(shù)據(jù)段，每一CAN數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)量小于或等于數(shù)據(jù)量閾值；將多個CAN數(shù)據(jù)段通過CAN收發(fā)器并按多個通信周期依次發(fā)送給CAN通信設備，每一通信周期發(fā)送一個CAN數(shù)據(jù)段。由于上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法選用在接收CAN通信設備的通信參數(shù)后，根據(jù)該通信參數(shù)對數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換發(fā)送狀態(tài)進行控制；可以在不影響CAN通信系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)的情況下，實現(xiàn)RS485轉(zhuǎn)CAN功能，解決了在RS485數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為CAN數(shù)據(jù)時所帶來的CAN總線占用率高，容易造成CAN總線上其他設備發(fā)送CAN數(shù)據(jù)異常的技術問題。

可選的，所述將所述多個CAN數(shù)據(jù)段通過CAN收發(fā)器并按多個通信周期依次發(fā)送給所述CAN通信設備，包括：將所述多個CAN數(shù)據(jù)段由所述第一緩存區(qū)復制到第二緩存區(qū)，并清空所述第一緩存區(qū)的第一CAN數(shù)據(jù)；將所述第二緩存區(qū)的多個CAN數(shù)據(jù)段通過CAN收發(fā)器并按多個通信周期依次發(fā)送給所述CAN通信設備。