[發明專利]一種數據轉換方法、裝置、控制器及其電路

在審

• 申請號: 202110200102.8
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN113014462A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李明洋
• 申請（專利權）人: 上海節卡機器人科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

1.一種數據轉換方法，用于實現RS485通信設備和CAN通信設備之間的數據轉換，其特征在于，包括：

獲取所述CAN通信設備的通信參數，所述通信參數包括通信周期以及每個周期CAN通信設備接收的數據量閾值；

通過RS485收發器接收RS485通信設備發送的第一RS485數據；

將所述第一RS485數據轉換為第一CAN數據并緩存于第一緩存區；所述第一CAN數據包括多個CAN數據段，每一所述CAN數據段的數據量小于或等于所述數據量閾值；

將所述多個CAN數據段通過CAN收發器并按多個通信周期依次發送給所述CAN通信設備，每一通信周期發送一個CAN數據段。

2.根據權利要求1所述的數據轉換方法，其特征在于，所述將所述多個CAN數據段通過CAN收發器并按多個通信周期依次發送給所述CAN通信設備，包括：

將所述多個CAN數據段由所述第一緩存區復制到第二緩存區，并清空所述第一緩存區的第一CAN數據；

將所述第二緩存區的多個CAN數據段通過所述CAN收發器并按多個通信周期依次發送給所述CAN通信設備。

3.根據權利要求1所述的數據轉換方法，其特征在于，所述將所述多個CAN數據段通過CAN收發器并按多個通信周期依次發送給所述CAN通信設備，包括：

將所述多個CAN數據段依次由第一緩存區轉移到第二緩存區，并在每轉移完一個CAN數據段時，將轉移完成的一個CAN數據段通過CAN收發器并按對應的通信周期發送給所述CAN通信設備。

4.根據權利要求2或3所述的數據轉換方法，其特征在于，所述將所述多個CAN數據段通過CAN收發器并按多個通信周期依次發送給所述CAN通信設備之前，還包括：

將所述第一CAN數據劃分為多個CAN數據段。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過CAN收發器接收所述CAN通信設備發送的第二CAN數據；

將所述第二CAN數據轉換為第二RS485數據并緩存于第三緩存區，將所述第二RS485數據發送給所述RS485通信設備。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述第二CAN數據轉換為第二RS485數據并緩存于第三緩存區，將所述第二RS485數據發送給所述RS485通信設備，包括：

對所述第二CAN數據進行解析并轉換為第二RS485數據，將所述第二RS485數據緩存到第三緩存區；

檢測RS485總線的狀態；

當所述RS485總線處于空閑狀態時，將所述第三緩存區中的所述第二RS485數據復制到第四緩存區并清空所述第三緩存區中的所述第二RS485數據；

將所述第四緩存區中的所述第二RS485數據通過所述RS485總線發送給所述RS485通信設備。

7.一種數據轉換裝置，其特征在于，用于實現RS485通信設備和CAN通信設備之間的數據轉換，包括：

獲取模塊，用于獲取CAN通信設備的通信參數，所述通信參數包括通信周期以及每個周期CAN通信設備接收的數據量閾值；

接收模塊，用于接收RS485收發器發送的第一RS485數據；

轉換模塊，用于將所述第一RS485數據轉換為第一CAN數據并緩存于第一緩存區；所述第一CAN數據包括多個CAN數據段，每一所述CAN數據段的數據量小于或等于所述數據量閾值；

發送模塊，用于將所述多個CAN數據段通過CAN收發器并按多個通信周期依次發送給所述CAN通信設備，每一通信周期發送一個CAN數據段。

8.根據權利要求7所述的數據轉換裝置，其特征在于，

所述接收模塊還用于接收所述CAN收發器發送的第二CAN數據；

所述轉換模塊還用于將所述第二CAN數據轉換為第二RS485數據并緩存于第三緩存區；

所述發送模塊還用于將所述第二RS485數據發送給所述RS485收發器。