[發(fā)明專(zhuān)利]信號(hào)處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110199530.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114966650A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常廣弘;秦博雅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/08
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/08;G01S13/58;G01S7/41
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11406
• 代理人: 孫德崇

1.一種信號(hào)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一接收信號(hào)，對(duì)所述第一接收信號(hào)進(jìn)行處理得到距離和速度二維譜數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述距離和速度二維譜數(shù)據(jù)，確定第一時(shí)域數(shù)據(jù)；

使用失配濾波器對(duì)所述第一時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，獲得第一距離譜數(shù)據(jù)，其中，所述失配濾波器的參數(shù)根據(jù)第二接收信號(hào)的時(shí)域數(shù)據(jù)或所述第一接收信號(hào)中的最大幅度的距離和速度二維譜數(shù)據(jù)確定；

根據(jù)所述第一距離譜數(shù)據(jù)，獲得第一距離檢測(cè)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一距離檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述第一接收信號(hào)獲得的第一檢測(cè)數(shù)據(jù)，確定第二檢測(cè)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述第二接收信號(hào)是發(fā)射泄露信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述第二接收信號(hào)的時(shí)域數(shù)據(jù)，確定所述第二接收信號(hào)中距離維旁瓣的最大幅度；

根據(jù)所述第二接收信號(hào)中距離維旁瓣的最大幅度，確定所述第二接收信號(hào)的期望濾波數(shù)據(jù)，其中，所述期望濾波數(shù)據(jù)的距離維旁瓣的幅度低于所述第二接收信號(hào)中距離維旁瓣的最大幅度；

根據(jù)所述第二接收信號(hào)的時(shí)域數(shù)據(jù)和所述第二接收信號(hào)的期望濾波數(shù)據(jù)，確定所述失配濾波器的參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一接收信號(hào)中的最大幅度的距離和速度二維譜數(shù)據(jù)，獲取所述第一接收信號(hào)中的最大幅度的距離譜數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一接收信號(hào)中的最大幅度的距離譜數(shù)據(jù)，確定所述失配濾波器的參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，根據(jù)所述第一接收信號(hào)中的最大幅度的距離譜數(shù)據(jù)，確定所述失配濾波器的參數(shù)，包括：

根據(jù)所述第一接收信號(hào)中的最大幅度的距離譜數(shù)據(jù)，確定所述第一接收信號(hào)中距離維旁瓣的最大幅度；

根據(jù)所述第一接收信號(hào)中距離維旁瓣的最大幅度，確定所述第一接收信號(hào)中的最大幅度信號(hào)的期望濾波數(shù)據(jù)，其中，所述期望濾波數(shù)據(jù)的距離維旁瓣的幅度低于所述第一接收信號(hào)中距離維旁瓣的最大幅度；

根據(jù)所述第一接收信號(hào)中的最大幅度的距離譜數(shù)據(jù)和第一接收信號(hào)中的最大幅度信號(hào)的期望濾波數(shù)據(jù)，確定所述失配濾波器的參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，根據(jù)所述距離和速度二維譜數(shù)據(jù)，確定第一時(shí)域數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)發(fā)射信號(hào)，構(gòu)造反演矩陣；

根據(jù)所述距離和速度二維譜數(shù)據(jù)，確定第二距離譜數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二距離譜數(shù)據(jù)和所述反演矩陣，確定所述第一時(shí)域數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，根據(jù)所述距離和速度二維譜數(shù)據(jù)，確定第二距離譜數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述距離和速度二維譜數(shù)據(jù)，確定所述第一接收信號(hào)中的信號(hào)的距離維旁瓣幅度；

將距離維旁瓣幅度大于或等于幅度閾值的信號(hào)確定為目標(biāo)信號(hào)；

根據(jù)所述距離和速度二維譜數(shù)據(jù)中，所述目標(biāo)信號(hào)所在的多普勒單元的距離譜數(shù)據(jù)，確定所述第二距離譜數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一接收信號(hào)的距離和速度二維譜數(shù)據(jù)，確定所述第一接收信號(hào)中的最大幅度信號(hào)所在的多普勒單元；

從所述第一接收信號(hào)的距離和速度二維譜數(shù)據(jù)中，提取所述第一接收信號(hào)中的最大幅度信號(hào)所在的多普勒單元的距離和速度二維譜數(shù)據(jù)，作為所述第一接收信號(hào)中的最大幅度的距離和速度二維譜數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述第一檢測(cè)數(shù)據(jù)包括距離檢測(cè)和/或速度檢測(cè)數(shù)據(jù)，

根據(jù)所述第一距離檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述第一接收信號(hào)獲得的第一檢測(cè)數(shù)據(jù)，確定第二檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括：

利用所述第一距離檢測(cè)數(shù)據(jù)替換所述第一檢測(cè)數(shù)據(jù)中的距離檢測(cè)數(shù)據(jù)，獲得第二檢測(cè)數(shù)據(jù)，或者，

對(duì)所述第一距離檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述第一檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行或運(yùn)算，獲得第二檢測(cè)數(shù)據(jù)。