[發明專利]一種判斷多伺服電機驅動一臺設備各電機狀態的方法

在審

• 申請號: 202110199329.5
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112986819A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 白文彥;靳鵬飛;高誠;郝海燕;武建忠;鄭偉云
• 申請（專利權）人: 山西太鋼不銹鋼股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01M13/025
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

本發明涉及多伺服電機驅動一臺設備領域。一種判斷多伺服電機驅動一臺設備各電機狀態的方法，多臺伺服電機分別通過一個脹緊聯結套和直角齒輪傳動箱連接到設備的傳送軸上，傳送軸在多臺伺服電機作用下做正反往復運動，按條件判斷多伺服電機是否需要報警停車。通過檢測伺服電機編碼器位置反饋偏差以及電流反饋偏差，設置一個門檻值，進行預警，實現判斷多伺服電機驅動一臺設備各電機狀態來達到及時維護和調整。避免設備損壞，和產品質量不合格。

技術領域

本發明涉及多伺服電機驅動一臺設備領域。

背景技術

在工業生產中，需要多臺伺服電機驅動同時一臺設備進行工作，當一臺伺服電機與設備之間發生打滑時，會造成該臺電機輸出轉矩作用于設備上不一致，打滑的的電機轉矩輸出小，進而會造成伺服電機與設備之間的連接齒輪齒條損壞以及產品質量不合格。另外設備長期使用過程中由于齒輪齒條磨損，以及電機更換后導致的的運行特性不完全一致，沒有及時對動態響應特性進行調整，最終導致設備損壞以及產品質量不合格。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：如何在多臺伺服電機驅動同時一臺設備時避免設備損壞以及產品質量不合格。

本發明所采用的技術方案是：一種判斷多伺服電機驅動一臺設備各電機狀態的方法，其特征在于：多臺伺服電機（3）分別通過一個脹緊聯結套和直角齒輪傳動箱（4）連接到設備（1）的傳送軸（2）上，傳送軸（2）在多臺伺服電機（3）作用下做正反往復運動，按如下條件判斷多伺服電機（3）是否需要報警停車

條件一、在傳送軸（2）每個正向轉動或者反向轉動周期內，任意一個伺服電機（3）轉過的角度與其它伺服電機（3）中任意一個伺服電機（3）的轉過角度差與所有伺服電機（3）中轉過角度最少的伺服電機（3）比如果大于等于95%且小于等于1則說明運行正常，否則說明運行不正常進行報警、停機；

條件二、任意一臺伺服電機（3）電流值與其它伺服電機（3）中任意一臺的電流值的差值除以所有伺服電機（3）中電流值最小或者最大的伺服電機（3）的電流值，如果大于等于0.5且小于等于0.3則說明運行正常，否則說明運行不正常進行報警、停機。

在每個伺服電機（3）上安裝電動機編碼器，每個電動機編碼器連接PLC，PLC連接報警裝置，PLC通過電動機編碼器獲得每個伺服電機的轉速然后進行條件一和條件二的判斷。

本發明的有益效果是：通過檢測伺服電機編碼器位置反饋偏差以及電流反饋偏差，設置一個門檻值，進行預警，實現判斷多伺服電機驅動一臺設備各電機狀態來達到及時維護和調整。避免設備損壞，和產品質量不合格。

附圖說明

圖1是本發明的多伺服電機與設備連接示意圖；

其中，設備，2、傳送軸，3、伺服電機，4、脹緊聯結套和直角齒輪傳動箱。

具體實施方式

智能判斷方法，將編碼器的位置反饋和電流反饋通過通訊上傳到PLC中，在PLC中安裝判斷程序，判斷程序包括下述內容：

（1）電機位置檢測滯后診斷：即兩臺電機位置反饋的時間Δt，設備正常工作時，電機在Δt時間內位置反饋值一致，電機反饋值的時間大于Δt時間，PLC報警提示；

Δt=t2-t1

Sˋt2- S t1＜95% （ S t2- S t1）為故障

Sˋt2- S t1＞100% （ S t2- S t1）為故障

t1 一臺電機達到某一位置起始時間

t2 其它電機到達某一位置時間

S t1 位置初始值

S t2 位置最終值

Sˋt2 在t2時間位置值

程序：

A M1.0 // 測試功能激活