[發明專利]一種判斷多伺服電機驅動一臺設備各電機狀態的方法在審
| 申請號： | 202110199329.5 | 申請日： | 2021-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN112986819A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 白文彥;靳鵬飛;高誠;郝海燕;武建忠;鄭偉云 | 申請（專利權）人： | 山西太鋼不銹鋼股份有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34;G01M13/025 |
| 代理公司： | 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 030003 山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 判斷 伺服 電機 驅動 設備 狀態 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種判斷多伺服電機驅動一臺設備各電機狀態的方法，其特征在于：多臺伺服電機（3）分別通過一個脹緊聯結套和直角齒輪傳動箱（4）連接到設備（1）的傳送軸（2）上，傳送軸（2）在多臺伺服電機（3）作用下做正反往復運動，按如下條件判斷多伺服電機（3）是否需要報警停車
條件一、在傳送軸（2）每個正向轉動或者反向轉動周期內，任意一個伺服電機（3）轉過的角度與其它伺服電機（3）中任意一個伺服電機（3）的轉過角度差與所有伺服電機（3）中轉過角度最少的伺服電機（3）比如果大于等于95%且小于等于1則說明運行正常，否則說明運行不正常進行報警、停機；
條件二、任意一臺伺服電機（3）電流值與其它伺服電機（3）中任意一臺的電流值的差值除以所有伺服電機（3）中電流值最小或者最大的伺服電機（3）的電流值，如果大于等于0.5且小于等于0.3則說明運行正常，否則說明運行不正常進行報警、停機。
2.根據權利要求1所述的一種判斷多伺服電機驅動一臺設備各電機狀態的方法，其特征在于：在每個伺服電機（3）上安裝電動機編碼器，每個電動機編碼器連接PLC，PLC連接報警裝置，PLC通過電動機編碼器獲得每個伺服電機的轉速然后進行條件一和條件二的判斷。
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