[發明專利]車輛ECU的診斷數據發送方法、接收方法及系統

在審

• 申請號: 202110198500.0
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112965468A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李震坤;張鵬;劉吉
• 申請（專利權）人: 上海星融汽車科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 許力;張堅

本發明提供一種車輛ECU的診斷數據發送方法、接收方法及系統，通過車輛ECU內部的UART模塊進行診斷數據的接收和發送，由于UART協議簡單，便于數據的封裝和拆封，提高了效率，同時，在接收和發送時都通過CAN收發器，兼具了CAN高速、穩定的數據傳輸的優點，使得車輛ECU與外部診斷儀之間的數據通訊不僅協議簡單而且傳輸速率高且信號傳輸穩定。

技術領域

本發明屬于車輛診斷技術領域，尤其涉及一種車輛ECU的診斷數據發送方法、接收方法及系統。

背景技術

隨著車輛診斷技術的不斷發展和完善，采用車輛連接接口連接終端設備，通過診斷APP發現車輛故障已經成為車輛維修技師的常用手段。快速、準確地傳輸數據，并判斷故障信息也是診斷過程中非常重要的要求，這樣就對車輛ECU與車輛診斷設備之間的內部數據通訊效率提出了很高的要求。

車輛ECU與車輛診斷設備之間傳統的通訊方式為CAN-BUS通訊即CAN總線技術，全稱為“控制器局域網總線技術(Controller Area Network-BUS)。CAN總線由CAN控制器、CAN收發器、數據傳輸線、數據傳輸終端等組成。它是一種串行數據通信協議，其通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對車輛內部數據的成幀處理，包括填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等工作。以接受車輛故障數據為例：車輛ECU與車輛診斷設備之間的通訊流程如下：

如圖4所示，首先車輛的故障診斷系統的ECU將各總成的故障數據信息在CPU中打包成CAN協議報文的格式，通過CPU中的CAN控制器將報文調制成高低電平，通過發送端將電平信號傳輸給CAN收發器，CAN收發器的作用是將CAN控制器發送來的電平信號數據轉化為電壓差分信號(CAN-H與CAN-L)并通過數據傳輸線發送至車輛診斷設備。這種方式由于差分電壓互成鏡像，兩根線的電壓差保持一個常值，所產生的電磁場效應也會由于極性相反而互相抵消，通過該方法數據傳輸線可免受外界輻射的干擾，同時，向外輻射時，實際上保持中性(即無輻射)，這樣一來數據傳輸穩定，抗干擾能力強且傳輸速率高，但是缺點是CAN協議復雜，報文封裝與拆封過程繁雜，效率較低。

發明內容

基于此，針對上述技術問題，提供一種車輛ECU的診斷數據發送方法、接收方法及系統。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一方面，提供一種車輛ECU的診斷數據發送方法，包括：

通過車輛ECU的CPU將診斷數據封裝成UART協議格式報文；

通過所述CPU內部的UART模塊將所述UART協議格式報文調制成高低電平信號，并發送給CAN收發器。

另一方面，提供一種車輛ECU的診斷數據接收方法，包括：

通過車輛ECU的CPU內部的UART模塊接收來自CAN收發器的高低電平信號；

通過所述UART模塊將所述高低電平信號解調成UART協議格式報文，由所述CPU對所述UART協議格式報文進行拆封，得到診斷數據。

再一方面，提供一種車輛ECU的診斷數據發送系統，包括存儲模塊，所述存儲模塊包括由處理器加載并執行的指令,所述指令在被執行時使所述處理器執行上述一種車輛ECU的診斷數據發送方法。

又一方面，提供一種車輛ECU的診斷數據接收系統，包括存儲模塊，所述存儲模塊包括由處理器加載并執行的指令,所述指令在被執行時使所述處理器執行上述一種車輛ECU的診斷數據接收方法。

本發明通過車輛ECU內部的UART模塊進行診斷數據的接收和發送，由于UART協議簡單，便于數據的封裝和拆封，提高了效率，同時，在接收和發送時都通過CAN收發器，兼具了CAN高速、穩定的數據傳輸的優點，使得車輛ECU與外部診斷儀之間的數據通訊不僅協議簡單而且傳輸速率高且信號傳輸穩定。

附圖說明