[發明專利]車輛ECU的診斷數據發送方法、接收方法及系統在審
| 申請號： | 202110198500.0 | 申請日： | 2021-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN112965468A | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發明（設計）人： | 李震坤;張鵬;劉吉 | 申請（專利權）人： | 上海星融汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海遠同律師事務所 31307 | 代理人： | 許力;張堅 |
| 地址： | 201203 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 ecu 診斷 數據 發送 方法 接收 系統 | ||
1.一種車輛ECU的診斷數據發送方法，其特征在于，包括：
通過車輛ECU的CPU將診斷數據封裝成UART協議格式報文；
通過所述CPU內部的UART模塊將所述UART協議格式報文調制成高低電平信號，并發送給CAN收發器。
2.根據權利要求1所述的一種車輛ECU的診斷數據收發方法，其特征在于，所述診斷數據為所述車輛ECU采集到的故障碼、數據流或者ECU控制部件的各狀態信息。
3.一種車輛ECU的診斷數據接收方法，其特征在于，包括：
通過車輛ECU的CPU內部的UART模塊接收來自CAN收發器的高低電平信號；
通過所述UART模塊將所述高低電平信號解調成UART協議格式報文，由所述CPU對所述UART協議格式報文進行拆封，得到診斷數據。
4.根據權利要求3所述的一種車輛ECU的診斷數據接收方法，其特征在于，所述診斷數據為診斷儀依據診斷協議發送的診斷命令。
5.一種車輛ECU的診斷數據發送系統，其特征在于，包括存儲模塊，所述存儲模塊包括由處理器加載并執行的指令,所述指令在被執行時使所述處理器執行根據權利要求1-2任一項所述的一種車輛ECU的診斷數據發送方法。
6.一種車輛ECU的診斷數據接收系統，其特征在于，包括存儲模塊，所述存儲模塊包括由處理器加載并執行的指令,所述指令在被執行時使所述處理器執行根據權利要求3-4任一項所述的一種車輛ECU的診斷數據接收方法。
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